公开(公告)号：CN101694130A

公开(公告)日：2010-04-14

申请号：CN200910207073.7

申请日：2009-10-19

Applicant: 济南大学

Inventor： 张银良 ,  王慧 ,  王庆华 ,  王潍

IPC: E04G21/22

Abstract: 本发明是一种砌墙机器人，属于建筑机械领域。其技术方案是一种砌墙机器人，砌墙机器人由机械手实现搬运并垒墙，由云梯来送砖，电机带动注射机构把水泥打到垒砖处，砌墙机器人整体步进移动，模拟人的垒墙动作。本发明有益效果为：它能够模拟人的垒墙动作，全自动化的垒墙机器人的技术方案，该方案设计合理、能够大大降低劳动强度，而且能够提高工作效率和工作质量。

公开(公告)号：CN102288379A

公开(公告)日：2011-12-21

申请号：CN201110138649.6

申请日：2011-05-26

Applicant: 济南大学

Inventor： 杨学锋 ,  冯振山 ,  沈键 ,  吕杰 ,  武斌 ,  刘磁宁 ,  王庆华 ,  韩庆民

IPC: G01M9/00 ,  G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种车用散热器结构及散热性能分析的系统及方法，包括风洞试验子系统、试验数据采集子系统、Web服务器、数据库、企业网站、客户端。本发明可以分析车用散热器结构，进行散热性能分析，降低研发成本，提高试验设计与分析的准确性和科学性，缩短了设计周期，提高了设计质量。

公开(公告)号：CN102288379B

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201110138649.6

申请日：2011-05-26

Applicant: 济南大学

Inventor： 杨学锋 ,  冯振山 ,  沈键 ,  吕杰 ,  武斌 ,  刘磁宁 ,  王庆华 ,  韩庆民

IPC: G01M9/00 ,  G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种车用散热器结构及散热性能分析的系统及方法，包括风洞试验子系统、试验数据采集子系统、Web服务器、数据库、企业网站、客户端。本发明可以分析车用散热器结构，进行散热性能分析，降低研发成本，提高试验设计与分析的准确性和科学性，缩短了设计周期，提高了设计质量。

公开(公告)号：CN101694130B

公开(公告)日：2011-04-13

申请号：CN200910207073.7

申请日：2009-10-19

Applicant: 济南大学

Inventor： 张银良 ,  王慧 ,  王庆华 ,  王潍

IPC: E04G21/22

Abstract: 本发明是一种砌墙机器人，属于建筑机械领域。其技术方案是一种砌墙机器人，砌墙机器人由机械手实现搬运并垒墙，由云梯来送砖，电机带动注射机构把水泥打到垒砖处，砌墙机器人整体步进移动，模拟人的垒墙动作。本发明有益效果为：它能够模拟人的垒墙动作，全自动化的垒墙机器人的技术方案，该方案设计合理、能够大大降低劳动强度，而且能够提高工作效率和工作质量。

公开(公告)号：CN201574591U

公开(公告)日：2010-09-08

申请号：CN200920267831.X

申请日：2009-10-19

Applicant: 济南大学

Inventor： 张银良 ,  王慧 ,  王庆华 ,  王潍

IPC: E04G21/22

Abstract: 本实用新型是一种砌墙机器人，属于建筑机械领域。其技术方案是一种砌墙机器人，它包括底板，所述底板上设置有行走机构和升降云梯，所述升降云梯分别与送砖平台、机械手平台联接，所述机械手平台上固定有水泥管，机械手平台上固定安装有X轴旋转步进电机，X轴旋转步进电机与Z向直线步进电机固定连接，Z向直线步进电机与机械臂联接，机械臂可转动联接有机械手一，机械手一上端与Z轴旋转步进电机联接，Z轴旋转步进电机与Y向直线步进电机联接，Y向直线步进电机与机械手一固定连接，机械手二与机械手三垂直连接，机械手三联接有加砖手，所述送砖平台与卸砖平台铰接，所述卸砖平台与旋转驱动装置联接，所述卸砖平台的与送砖平台相对的一侧设置有水平送砖机构，所述机械手二和/或机械手三上设置有传感器。通过Z向直线步进电机实现加砖手的上下移动，能够更好地模仿人的压砖动作。本实用新型有益效果为：它能够模拟人的垒墙动作，全自动化的垒墙机器人的技术方案，该方案设计合理、能够大大降低劳动强度，而且能够提高工作效率和工作质量。