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公开(公告)号：CN109387655A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811484782.5
申请日：2018-12-06
Applicant: 济南大学 , 山东开泰抛丸机械股份有限公司
IPC: G01P3/02
Abstract: 本发明涉及一种利用自由落体运动测试抛丸速度的方法及装置，包括抛丸机，抛丸，一级筛选板，二级筛选板和可变形材料装置。其特征在于抛丸机把抛丸高速抛出，抛丸机右边设置有一级筛选板，一级筛选板上设置有单个小圆孔，小圆孔轴心线穿过抛丸机抛嘴形心，一级筛选板右边设置二级筛选板，二级筛选板上设置有单个大圆孔，一级筛选板上的小圆孔轴心线与二级筛选板上的大圆孔轴心线重合，二级筛选板右边设置可变形材料装置。本发明提供一种利用自由落体运动测试抛丸速度的方法及装置，具有成本低，测速精度高且结构简单等优点。
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公开(公告)号：CN109488500A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811484838.7
申请日：2018-12-06
Applicant: 济南大学 , 山东开泰抛丸机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于光电管的喷丸器丸料喷射速度测试装置，包括喷嘴，弹丸，固定筛选板，旋转筛选机构和光电测速装置，喷嘴向下设置，喷嘴下方设置有固定筛选板，固定筛选板上设置有单个小圆孔，小圆孔中心线穿过喷嘴形心，固定筛选板下方设置旋转筛选机构，旋转筛选机构的旋转筛选板上设置有单个大圆孔，旋转筛选板旋转至一定角度时，大圆孔中心线与小圆孔中心线重合，旋转筛选机构下方设置光电测速装置，光电测速装置的两对光电管的发射光线均与大圆孔中心线相交。本发明提供一种基于光电管的喷丸器丸料喷射速度测试方法及装置，可简单、准确地测量喷丸的速度。
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公开(公告)号：CN109406817A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811484840.4
申请日：2018-12-06
Applicant: 济南大学 , 山东开泰抛丸机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种利用旋转运动测试喷丸速度的装置，包括喷嘴、弹丸、固定筛选板、转动筛选板、转动挡板、转轴和变形材料层；喷嘴向下设置；喷嘴下方设置有固定筛选板；固定筛选板下方设置有转动筛选板，转动筛选板下方设置有转动挡板；转动筛选板和转动挡板分别设置在转轴两端；固定筛选板和转动筛选板设置上有单个通孔；转动挡板上设置有变形材料层；喷嘴形心与固定筛选板上的通孔的轴心线重合，当转动筛选板旋转到一定角度时，固定筛选板的通孔与转动筛选板的通孔的轴心线能重合。本发明提供了一种利用旋转运动测试喷丸速度的方法及装置，可准确、方便地测量弹丸的速度。
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公开(公告)号：CN110682217A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911125382.X
申请日：2019-11-18
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明涉及一种用于船舶外表面喷砂清理的磨料回收装置，包括船体，爬壁机器人，连接板，供砂软管，回收软管，回收料桶，喷砂罐，浮动装置和回收装置，爬壁机器人作为载体搭载回收装置吸附在船体外表面，回收装置设置在爬壁机器人的尾部，实现对喷砂磨料及废弃物的回收，浮动装置设置在回收装置的底部，实现在清理过程中不断变化的姿态，本发明提供一种用于船舶外表面喷砂清理的磨料回收装置，既具有优良的船舶壁面适应能力，又可以实现对磨料的回收循环利用。
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公开(公告)号：CN109387654A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811484839.1
申请日：2018-12-06
Applicant: 济南大学 , 山东开泰抛丸机械股份有限公司
IPC: G01P3/00
Abstract: 本发明涉及一种利用相关联旋转运动进行喷丸测速的装置，包括喷嘴，弹丸，固定筛选板，旋转筛选机构，喷嘴向下设置，喷嘴下方设置有固定筛选板，固定筛选板上设置有单个小圆孔，小圆孔的中心线穿过喷嘴形心，固定筛选板下方设置旋转筛选机构。本发明在旋转筛选机构的两个旋转筛选板上分别设置有单个大圆孔，通过变频调速器控制旋转机构的转速，测出弹丸通过两个旋转筛选板的时间和距离可以计算出弹丸的速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109352535A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811484837.2
申请日：2018-12-06
Applicant: 济南大学 , 山东开泰抛丸机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于光电管的抛丸器丸料抛射测速度测试方法及装置，包括抛丸机，抛丸，一级筛选板，二级筛选板和光电管测速装置，其特征在于抛丸机把抛丸高速抛出，抛丸机右边设置有一级筛选板，一级筛选板上设置有单个小圆孔，小圆孔轴心线穿过抛丸机抛嘴形心，一级筛选板右边设置二级筛选板，二级筛选板上设置有单个大圆孔，一级筛选板上的小圆孔轴心线与二级筛选板上的大圆孔轴心线重合，二级筛选板右边设置光电测速装置，光电测速装置的两对光电管的发射光线均与大圆孔轴心线相交。本发明提供一种基于光电管的抛丸器丸料抛射测速度测试方法及装置，具有成本低，测速精度高且结构简单等优点。
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公开(公告)号：CN209179916U
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201822038196.X
申请日：2018-12-06
Applicant: 济南大学 , 山东开泰抛丸机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种基于光电管的喷丸器丸料喷射速度测试装置，包括喷嘴，弹丸，固定筛选板，旋转筛选机构和光电测速装置，喷嘴向下设置，喷嘴下方设置有固定筛选板，固定筛选板上设置有单个小圆孔，小圆孔中心线穿过喷嘴形心，固定筛选板下方设置旋转筛选机构，旋转筛选机构的旋转筛选板上设置有单个大圆孔，旋转筛选板旋转至一定角度时，大圆孔中心线与小圆孔中心线重合，旋转筛选机构下方设置光电测速装置，光电测速装置的两对光电管的发射光线均与大圆孔中心线相交。本实用新型提供一种基于光电管的喷丸器丸料喷射速度测试装置，可简单、准确地测量喷丸的速度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211053466U
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201921986007.X
申请日：2019-11-18
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于船舶外表面喷砂清理的磨料回收装置，包括船体，爬壁机器人，连接板，供砂软管，回收软管，回收料桶，喷砂罐，浮动装置和回收装置，爬壁机器人作为载体搭载回收装置吸附在船体外表面，回收装置设置在爬壁机器人的尾部，实现对喷砂磨料及废弃物的回收，浮动装置设置在回收装置的底部，实现在清理过程中不断变化的姿态，本实用新型提供一种用于船舶外表面喷砂清理的磨料回收装置，既具有优良的船舶壁面适应能力，又可以实现对磨料的回收循环利用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209417071U
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201822038197.4
申请日：2018-12-06
Applicant: 济南大学 , 山东开泰抛丸机械股份有限公司
IPC: G01P3/00
Abstract: 本实用新型涉及一种利用相关联旋转运动进行喷丸测速的装置，包括喷嘴，弹丸，固定筛选板，旋转筛选机构，喷嘴向下设置，喷嘴下方设置有固定筛选板，固定筛选板上设置有单个小圆孔，小圆孔的中心线穿过喷嘴形心，固定筛选板下方设置旋转筛选机构。本实用新型在旋转筛选机构的两个旋转筛选板上分别设置有单个大圆孔，通过变频调速器控制旋转机构的转速，测出弹丸通过两个旋转筛选板的时间和距离可以计算出弹丸的速度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210661984U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201921198657.8
申请日：2019-07-29
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型涉及一种摄像头可调节支架装置，包括底板，护板，摄像头，隔板，顶板，托架，插条，其特征在于托架上设置有方形空槽，托架上方设置有底板，底板的上方两侧分别设置有护板，托架顶端设置有顶板，顶板上设置有若干个空槽，顶板下方两侧分别设置有护板，顶板与底板之间设置有摄像头和隔板，通过调整隔板的位置从而改变两摄像头间距。本实用新型提供一种摄像头可调节支架装置，能够安装固定两个摄像头，并且能够调节两摄像头间距和摄像头高度，实现高度的可调性，具有结构新颖，较高的实用性和经济性，操作方便等优点。
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