公开(公告)号：CN105547237B

公开(公告)日：2018-11-27

申请号：CN201510924137.0

申请日：2015-12-14

Applicant: 济南大学

Inventor： 管斌 ,  屈忠锋 ,  张静怡 ,  徐伟东

IPC: G01C1/00

Abstract: 本发明涉及种基于最小二乘法的影子定位技术，属测量领域。本发明的定位方法为，首先每隔一段时间记录当前时刻和对应的影子长度，得到观测时间序列和观测影子长度序列，然后建立影子长度关于经度和纬度的关系式，最后根据最小二乘法原理，利用观测影子长度和计算所得影子长度差的平方和最小的原则确定经度和纬度，进行定位。该方法仅利用影子长度进行定位，容易实现。

公开(公告)号：CN105547237A

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201510924137.0

申请日：2015-12-14

Applicant: 济南大学

Inventor： 管斌 ,  屈忠锋 ,  张静怡 ,  徐伟东

IPC: G01C1/00

Abstract: 本发明涉及种基于最小二乘法的影子定位技术，属测量领域。本发明的定位方法为，首先每隔一段时间记录当前时刻和对应的影子长度，得到观测时间序列和观测影子长度序列，然后建立影子长度关于经度和纬度的关系式，最后根据最小二乘法原理，利用观测影子长度和计算所得影子长度差的平方和最小的原则确定经度和纬度，进行定位。该方法仅利用影子长度进行定位，容易实现。