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公开(公告)号：CN113101952B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202110361667.4
申请日：2021-04-02
Applicant: 济南大学
IPC: B01J27/06 , B01J35/06 , C02F1/30 , C02F101/30 , C02F101/34 , C02F101/36 , C02F101/38
Abstract: 本发明属于光催化技术领域，具体涉及一种Bi4O5I2/Bi5O7I复合光催化剂及其制备方法、应用。该复合光催化剂中，Bi4O5I2为片状，Bi5O7I是纤维状，Bi5O7I纤维长度为0.5~10μm，宽度为50~1000nm，厚度为10~600nm；所述片状Bi4O5I2均匀地垂直生长在纤维状Bi5O7I的(100)侧面，片的大小为20~600nm，厚度为2~100nm。本发明制备工艺简单、环保，易于批量生产；且该纳米异质结构为片状Bi4O5I2复合在纤维状Bi5O7I的（100）侧面，催化剂比表面积较大，催化降解效率高。
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公开(公告)号：CN113101954A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110360834.3
申请日：2021-04-02
Applicant: 济南大学
IPC: B01J27/132 , B01J35/02 , C02F1/30 , C02F101/34 , C02F101/38 , C02F101/30
Abstract: 本发明属于光催化技术领域，具体涉及一种Bi5O7I/Bi2MoO6复合光催化剂及其制备方法、应用。本发明制备的光催化剂以Bi5O7I纳米纤维为基底，在Bi5O7I纳米纤维上垂直生长Bi2MoO6纳米片，其中Bi5O7I纤维长度为0.5~10μm，宽度为50~1000nm，厚度为10~600nm，Bi2MoO6纳米片的大小为20~1000nm，厚度为2~150nm。本发明工艺简单、易于控制、成本低廉；本发明制备的Bi5O7I/Bi2MoO6异质结复合纳米光催化剂具有高效的可见光光催化活性，且具有良好的稳定性和重复利用性，多次循环催化使用后仍可保持高催化活性。
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公开(公告)号：CN112101236A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010978616.1
申请日：2020-09-17
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明为了解决现有技术中存在的问题，创新提出了一种面向老年陪护机器人的智能纠错方法，在错误手势库的基础上，探究了基于机器人认知层手势识别错误的原因，利用皮尔逊算法计算出能够得到相同结果的不同输入手势间特征数组中差距最大的特征矩阵层号，并基于此利用博弈规则建立纠错算法，实现了基于认知层的纠错，提高了机器人对误识手势的识别率，本发明还提出了一种面向老年陪护机器人的智能纠错系统，有效解决机器人识别过程中由于老年人各项能力的弱化、手势表达不标准等问题造成的识别率不高的问题，有效的提高了机器人的手势识别的可靠性，提高了老年人陪护体验。
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公开(公告)号：CN110327948A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910758011.9
申请日：2019-08-16
Applicant: 济南大学
IPC: B01J27/132 , C02F1/30 , C02F101/38
Abstract: 本发明涉及光催化材料技术领域，具体涉及一种由AgI/Bi2MoO6/AgBi(MoO4)2组成的三元复合纳米异质结光催化剂及其制备方法、应用。该光催化剂是通过AgI/Bi2MoO6/AgBi(MoO4)2三相复合而成。本发明制备工艺简单、环保，易于批量生产；能够通过调节AgI，Bi2MoO6和AgBi(MoO4)2成分的比例使其催化性能达到最优；本发明制备的AgI/Bi2MoO6/AgBi(MoO4)2三元复合纳米异质结光催化剂对盐酸四环素具有较好的降解效果，在可见光催化降解有机污染物方面具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN106248657B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201610803682.9
申请日：2016-09-05
Applicant: 济南大学
IPC: G01N21/76 , G01N27/327
Abstract: 本发明涉及一种基于树枝状Fe2O3@Au的电致化学发光传感器的制备方法及应用，属于电化学发光传感器领域，以三联吡啶钌为电化学发光信号源，利用树枝状Fe2O3@Au优良的生物兼容性和大的比表面积增加抗体的固载量，用Pd‑graphene/Fe3O4‑Ru(bpy)32+作为二抗标记物，根据电化学发光信号强度的不同，实现对肝癌标志物的检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119038402A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411006689.9
申请日：2024-07-25
Abstract: 本发明提出了一种欠驱动船载起重机自适应抗摆控制方法及系统，包括：在二维平面上建立海上塔式船用起重机系统的动力学方程；利用状态变量对所控制负载目标位置进行描述，重新描述船用起重机系统的动力学方程；基于重新描述的船用起重机系统的动力学方程，建立控制器；基于所建立的控制器对船用起重机系统台车和吊绳进行定位控制。
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公开(公告)号：CN113101954B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110360834.3
申请日：2021-04-02
Applicant: 济南大学
IPC: B01J27/132 , B01J35/02 , C02F1/30 , C02F101/34 , C02F101/38 , C02F101/30
Abstract: 本发明属于光催化技术领域，具体涉及一种Bi5O7I/Bi2MoO6复合光催化剂及其制备方法、应用。本发明制备的光催化剂以Bi5O7I纳米纤维为基底，在Bi5O7I纳米纤维上垂直生长Bi2MoO6纳米片，其中Bi5O7I纤维长度为0.5~10μm，宽度为50~1000nm，厚度为10~600nm，Bi2MoO6纳米片的大小为20~1000nm，厚度为2~150nm。本发明工艺简单、易于控制、成本低廉；本发明制备的Bi5O7I/Bi2MoO6异质结复合纳米光催化剂具有高效的可见光光催化活性，且具有良好的稳定性和重复利用性，多次循环催化使用后仍可保持高催化活性。
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公开(公告)号：CN113101952A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110361667.4
申请日：2021-04-02
Applicant: 济南大学
IPC: B01J27/06 , B01J35/06 , C02F1/30 , C02F101/30 , C02F101/34 , C02F101/36 , C02F101/38
Abstract: 本发明属于光催化技术领域，具体涉及一种Bi4O5I2/Bi5O7I复合光催化剂及其制备方法、应用。该复合光催化剂中，Bi4O5I2为片状，Bi5O7I是纤维状，Bi5O7I纤维长度为0.5~10μm，宽度为50~1000nm，厚度为10~600nm；所述片状Bi4O5I2均匀地垂直生长在纤维状Bi5O7I的(100)侧面，片的大小为20~600nm，厚度为2~100nm。本发明制备工艺简单、环保，易于批量生产；且该纳米异质结构为片状Bi4O5I2复合在纤维状Bi5O7I的（100）侧面，催化剂比表面积较大，催化降解效率高。
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公开(公告)号：CN106248657A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610803682.9
申请日：2016-09-05
Applicant: 济南大学
IPC: G01N21/76 , G01N27/327
CPC classification number: G01N21/76 , G01N27/3277
Abstract: 本发明涉及一种基于树枝状Fe2O3@Au的电致化学发光传感器的制备方法及应用，属于电化学发光传感器领域，以三联吡啶钌为电化学发光信号源，利用树枝状Fe2O3@Au优良的生物兼容性和大的比表面积增加抗体的固载量，用Pd-graphene/Fe3O4-Ru(bpy)32+作为二抗标记物，根据电化学发光信号强度的不同，实现对肝癌标志物的检测。
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公开(公告)号：CN101949881B
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201010280965.2
申请日：2010-09-14
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明涉及化学同分异构体分析测定技术领域，特别是涉及一种利用功能化介孔材料修饰电极以及用其同时测定氨基酚三种同分异构体的方法，包括利用功能化介孔材料修饰电极的制备步骤，和使用该电极同时测定氨基酚三种同分异构体的操作方法等，这种利用功能化介孔材料修饰电极材料合成简单方便，电极制作较简便，材料价格低廉，电极易于更新，重现性好，无毒，不污染环境，并且本测定方法有效减低了共存物质的干扰，选择性好，灵敏度高。
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