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公开(公告)号：CN110963405A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN202010020793.9
申请日：2020-01-09
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明提供一种三台塔吊协同作业的运动方法，主要涉及建筑设备领域。一种三台塔吊协同作业的运动方法，包括如下步骤：定义塔吊运行行程段，单台塔吊在作业时，塔吊起重臂绕其回转中心作360度回转运动，设定塔吊投料和取料时停顿时间等于塔吊作四分之一圆周运动的时间，并将塔吊的运行按照时间均分为六个行程段。搭建三台塔吊，使三台塔吊起重臂的回转中心点呈正三角形布置。将三台塔吊运行的时间均分为六份，每份时间段对应一个完整的行程段，分别为T0-T1时间段、T1-T2时间段、T2-T3时间段、T3-T4时间段、T4-T5时间段、T5-T6时间段。本发明的有益效果在于：本发明能够保证三台塔吊在向同一位置起吊物料时，在不发生彼此干涉的前提下最大限度的保证物料起吊效率。
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公开(公告)号：CN110963405B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010020793.9
申请日：2020-01-09
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明提供一种三台塔吊协同作业的运动方法，主要涉及建筑设备领域。一种三台塔吊协同作业的运动方法，包括如下步骤：定义塔吊运行行程段，单台塔吊在作业时，塔吊起重臂绕其回转中心作360度回转运动，设定塔吊投料和取料时停顿时间等于塔吊作四分之一圆周运动的时间，并将塔吊的运行按照时间均分为六个行程段。搭建三台塔吊，使三台塔吊起重臂的回转中心点呈正三角形布置。将三台塔吊运行的时间均分为六份，每份时间段对应一个完整的行程段，分别为T0‑T1时间段、T1‑T2时间段、T2‑T3时间段、T3‑T4时间段、T4‑T5时间段、T5‑T6时间段。本发明的有益效果在于：本发明能够保证三台塔吊在向同一位置起吊物料时，在不发生彼此干涉的前提下最大限度的保证物料起吊效率。
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