公开(公告)号：CN118506016A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410761196.X

申请日：2024-06-13

Applicant: 济南大学

Inventor： 韩士元 ,  裴一丹 ,  韩瑞智 ,  何光明 ,  刘杰 ,  杜宇 ,  单彩云 ,  张伟浩

IPC: G06V10/40 ,  G06V10/774 ,  G06V10/26 ,  G06V10/82 ,  G06N3/08 ,  G06T3/067 ,  G06V10/776 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明从场景点云在鸟瞰图(BEV)视图中，所有物体都从顶部观察，道路通常呈现为连续的平面区域的特性出发，通过BEV编码映射，BEV数据标注，深度模型训练BEV解码还原等步骤，在BEV中将复杂的三维点云数据简化为二维图像，降低了数据处理的复杂度和计算需求，同时保留了足够的信息来执行道路特征的提取，简化了点云道路提取过程，实现对道路点云的精准提取。

公开(公告)号：CN118506016B

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202410761196.X

申请日：2024-06-13

Applicant: 济南大学

Inventor： 韩士元 ,  裴一丹 ,  韩瑞智 ,  何光明 ,  刘杰 ,  杜宇 ,  单彩云 ,  张伟浩

IPC: G06V10/40 ,  G06V10/774 ,  G06V10/26 ,  G06V10/82 ,  G06N3/08 ,  G06T3/067 ,  G06V10/776 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明从场景点云在鸟瞰图(BEV)视图中，所有物体都从顶部观察，道路通常呈现为连续的平面区域的特性出发，通过BEV编码映射，BEV数据标注，深度模型训练BEV解码还原等步骤，在BEV中将复杂的三维点云数据简化为二维图像，降低了数据处理的复杂度和计算需求，同时保留了足够的信息来执行道路特征的提取，简化了点云道路提取过程，实现对道路点云的精准提取。

公开(公告)号：CN118520373B

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202410761566.X

申请日：2024-06-13

Applicant: 济南大学

Inventor： 韩士元 ,  张伟浩 ,  韩瑞智 ,  何光明 ,  单彩云 ,  裴一丹 ,  刘杰 ,  杜宇

IPC: G06F18/2415 ,  G06F17/16 ,  G06N7/01 ,  G06F30/27

Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于点云的MCMC道路不平度检测方法，首先，利用点云数据进行抽样形成样本，对样本进行状态定义和初始化，然后构建马尔可夫链并计算状态转移矩阵，每个状态代表样本中不同道路级别的占比，状态转移矩阵的计算结果可用以模拟和捕捉道路不平整度在不同级别之间的转移关系，从统计学的角度获得更全面的道路不平整度分布。

公开(公告)号：CN118520373A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410761566.X

申请日：2024-06-13

Applicant: 济南大学

Inventor： 韩士元 ,  张伟浩 ,  韩瑞智 ,  何光明 ,  单彩云 ,  裴一丹 ,  刘杰 ,  杜宇

IPC: G06F18/2415 ,  G06F17/16 ,  G06N7/01 ,  G06F30/27

Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于点云的MCMC道路不平度检测方法，首先，利用点云数据进行抽样形成样本，对样本进行状态定义和初始化，然后构建马尔可夫链并计算状态转移矩阵，每个状态代表样本中不同道路级别的占比，状态转移矩阵的计算结果可用以模拟和捕捉道路不平整度在不同级别之间的转移关系，从统计学的角度获得更全面的道路不平整度分布。