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公开(公告)号：CN201735970U
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN201020286618.6
申请日：2010-08-10
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于开放式数控系统的加长型工字钢焊接成型机床，包括底座(1)、工作台(5)，工作台(5)固定在底座(1)上，工字钢(14)被装夹在工作台(5)上，底座(1)上还有一个能沿底座(1)长度方向移动的立柱底座(11)，立柱底座(11)上、工作台(5)的两侧固定安装两个立柱(6)，两个立柱(6)上各有能沿立柱(6)上下移动的焊枪夹持装置，装夹在焊枪夹持装置上的焊枪(21)正对工字钢(14)需要被焊接的部位。本实用新型能够焊接加长型的工字钢，实现了一次工件装夹同时对多个焊缝进行焊接，提高加工精度和效率。
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公开(公告)号：CN201735828U
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN201020286619.0
申请日：2010-08-10
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于开放式数控系统的加长型钢结构孔加工机床，包括底座(1)、工作台(2)，工作台(2)固定在底座(1)上，加长型钢被装夹在工作台(2)上，底座(1)上还有一个能沿底座(1)长度方向移动的立柱(19)，立柱(19)上有能沿立柱(19)上下移动的刀具、刀具装夹及刀具驱动装置，刀具正对加长型钢上需要被加工的部位。本实用新型避免了反复装夹工件，节省了劳动成本和能源成本，提高了生产效率与加工精度。
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公开(公告)号：CN210310641U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201920969093.7
申请日：2019-06-24
Applicant: 济南大学泉城学院
Abstract: 本实用新型提供一种舵轮驱动AGV及减震装置，包括载重平台、减震器、轴承组a、轴、轴承组b、前轮连接组、从动轮、舵轮；从动轮、舵轮通过螺栓连接到前轮连接组上；轴承组a固定在前轮连接组上，轴承组b固定在载重平台上，轴同时穿过轴承组a、b，将前轮连接组与载重平台连为一体；对称的减震器一端固定在前轮连接组上，另一端固定在载重平台上；载重平台另一侧通过后轮连接组刚性地与另一组从动轮利舵轮连接在一起。该结构AGV，当地面高低不平、后面刚性连接的两轮着地时，前轮连接组可绕轴适量转动，调节从动轮与舵轮同时着地，始终可以保证4轮在同一平面上，提高了AGV的稳定性和承载能力，降低零部件磨损，提高了AGV的使用寿命。
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公开(公告)号：CN208276407U
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201820665960.3
申请日：2018-04-28
Applicant: 济南大学泉城学院
Abstract: 本实用新型公开了一种市政路政用自动化焊接机，涉及自动化设备技术领域。该市政路政用自动化焊接机，包括操作台，所述操作台上表面的左端固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的上端一侧通过连接块固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的左端一侧通过连接块固定连接有第二支撑杆。该市政路政用自动化焊接机，通过对底座、限位块、凹槽、第二销轴、第一卡条、第二卡条、第四电动推杆、减震弹簧、防滑垫的设置，起到了对需要焊接的产品固定稳定，不容易晃动，还可提高工作人员的工作效率，减少工作人员劳动量，防滑垫的设置，起到了在通过第一卡条和第二卡条对加工物品固定的时候，起到了对其保护的作用。
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