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公开(公告)号：CN119902563A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510086673.1
申请日：2025-01-20
Applicant: 济南大学
IPC: G05D1/695
Abstract: 本公开涉及多智能体控制技术领域，提出了一种分数阶多智能体系统的混合一致性控制方法及控制系统，包括：构建分数阶多智能体系统的网络拓扑图，定义一致性定理，构建各分数阶智能体的动力学模型；基于多种误差形式构建分数阶多智能体系统的误差系统，并确定假设条件时的参数矩阵信息；分别针对不同的误差类型设定自适应控制增益，构建包括跟随误差线性项、误差非线性项以及指数衰减项的分布式自适应控制器，计算各个智能体的控制输入，实现分数阶多智能体系统的混合一致性控制。本公开在分数阶多智能体系统中，针对多种误差形式，实现高效、快速地有限时间一致性控制，并设计具有完全分布式和自适应特性的控制器，从而提高系统的鲁棒性和适应性。
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