公开(公告)号：CN105181364A

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201510407460.0

申请日：2015-07-13

Applicant: 济南大学

Inventor： 吴长忠 ,  陶立英 ,  孔康 ,  段晓娜

IPC: G01M99/00

Abstract: 本发明公开了一种机床静刚度测试系统，属于机械制造技术领域，为解决现有技术中测机床静刚度效率低，精度低，数据不连续，不能很好的满足车床静刚度测试需要的问题。本发明包括刚性支架，所述刚性支架上设置控制机构及驱动电路，还包括：刀架，其为固定模拟车刀的装置，固定设置在所述刚性支架上；模拟车刀，其为不可移动的车刀，固定设置在所述刀架上；压力传感器，其为捕获压力信号的装置，固定设置在所述刚性支架上；扇形板，固定设置在所述传感器的上方。推力螺杆与推力螺母，其为纵向运动的装置，固定设置在所述刚性支架上；步进电动机，固定设置在所述刚性支架的上方。位移传感器，固定设置在头架、尾座和刀架位置处。本发明的机床静刚度测试系统，可完成机床静刚度的测试，结构非常简单，使用方便，精度高，数据连续，设计巧妙。

公开(公告)号：CN105027758A

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201510407060.X

申请日：2015-07-13

Applicant: 济南大学

Inventor： 吴长忠 ,  孔康 ,  段晓娜 ,  高树义 ,  彭向勇

IPC: A01C7/04 ,  A01C7/20

Abstract: 本发明公开了一种高效实用的大蒜播种机，属于机械制造技术领域，为解决现有技术中大蒜播种机结构复杂、大蒜播种精确率低、成本高的问题。本发明包括框架、支撑机构及驱动机构，车轮主轴，电机杆，补偿种箱以及补偿管的电机杆；挡板；横梁，开沟器，种箱，播种拔盘，覆土轮。结构非常简单，使用方便，播种精确率高，设计巧妙。

公开(公告)号：CN105313373A

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201510407063.3

申请日：2015-07-13

Applicant: 济南大学

Inventor： 吴长忠 ,  段晓娜 ,  孔康 ,  彭向勇 ,  高树义

IPC: B31B1/02 ,  B31B1/68

Abstract: 本发明公开了一种钉箱机送料机机械手，属于机械制造技术领域，为解决现有技术中钉箱机结构复杂、体积大、成本高的问题。本发明包括底座，所述底座上设置控制机构及驱动电路，还包括：导轨，其为可引导横梁横向滑动，固定设置在所述底座上；横梁座，固定设置在所述导轨上；三相异步电动机，其为该设备的动力装置，固定设置在所述横梁座上；传动轴，其为可随所述三相异步电动机转动的轴，固定设置在所述两横梁座之间；齿轮，固定设置在所述横梁座内；齿条，固定设置在所述底座上；光杆，固定设置在所述横梁上方；机械手，其为可纵向移动的装置，固定设置在所述光杆上；伸缩气缸，固定设置在所述机械手上；吸盘，固定设置在所述机械手上。本发明的钉箱机送料机械手，可完成纸箱送料，结构非常简单，生产效率高，且占用面积小，成本低廉。

公开(公告)号：CN205167656U

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201520501837.4

申请日：2015-07-13

Applicant: 济南大学

Inventor： 吴长忠 ,  段晓娜 ,  孔康 ,  彭向勇 ,  高树义

IPC: B31B1/02 ,  B31B1/68

Abstract: 本实用新型公开了一种钉箱机送料机机械手，属于机械制造技术领域，为解决现有技术中钉箱机结构复杂、体积大、成本高的问题。本实用新型包括底座，所述底座上设置控制机构及驱动电路，还包括：导轨，其为可引导横梁横向滑动，固定设置在所述底座上；横梁座，固定设置在所述导轨上；三相异步电动机，其为该设备的动力装置，固定设置在所述横梁座上；传动轴，其为可随所述三相异步电动机转动的轴，固定设置在所述两横梁座之间；齿轮，固定设置在所述横梁座内；齿条，固定设置在所述底座上；光杆，固定设置在所述横梁上方；机械手，其为可纵向移动的装置，固定设置在所述光杆上；伸缩气缸，固定设置在所述机械手上；吸盘，固定设置在所述机械手上。

公开(公告)号：CN204859981U

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201520501817.7

申请日：2015-07-13

Applicant: 济南大学

Inventor： 吴长忠 ,  孔康 ,  段晓娜 ,  高树义 ,  彭向勇

IPC: A01C7/04 ,  A01C7/20

Abstract: 一种高效实用的大蒜播种机，其包括框架，所述框架上设置控制机、支撑机构及驱动机构，还包括：车轮主轴，其为连接两车轮的轴并且带有驱动链轮，固定设置在所述框架上；电机杆，其为固定补偿机构电机、补偿种箱以及补偿管的电机杆，固定设置在所述框架上方；挡板，其为支撑种箱与横梁的结构，固定设置在所述框架上；横梁，其为固定开沟器的结构，固定设置在所述挡板上。开沟器，其为开沟槽与排钟的设备，固定设置在所述横梁上。种箱，其为放置大蒜种子的箱子，固定设置在所述挡板的上方。播种拔盘，其为从所述种箱有规律取种的圆盘勺式排钟器，固定设置在所述种箱与所述开沟器之间。覆土轮，其为播种后覆土的装置，其通过覆土片固定设置在所述挡板上。