公开(公告)号：CN109167562A

公开(公告)日：2019-01-08

申请号：CN201811301081.3

申请日：2018-11-02

Applicant: 济南大学

Inventor： 李发家 ,  李天宇 ,  郦湘玲 ,  袁明坤 ,  戴文来 ,  刘文正

IPC: H02S20/32

CPC classification number: H02S20/32

Abstract: 本发明公开了一种双轴式自追踪光伏太阳能支撑机构，主要由俯仰调节机构、水平旋转机构和驱动连接部件组成，其中所述的驱动连接部件主要有电动机、机械换向器、电磁离合器和传动齿轮组成；所述的俯仰调节机构主要由丝杠螺母、支撑杆和太阳能光伏板架组成；所述水平旋转机构主要由旋转套筒、外旋转支架、内齿圈组成。本专利所述的双轴式自追踪光伏太阳能支撑机构，通过闭环反馈系统控制，能够即时调整对太阳的追踪方向，使太阳光能够始终垂直照射光伏板。结构设计上，采用机械换向器与电磁离合器的配合使用，通过控制电磁离合器的开合，使单个电机能够分别控制俯仰调节装置和水平旋转装置，控制简单。外旋转支架兼作支撑基座，抗风能力强。

公开(公告)号：CN208392921U

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201820012261.9

申请日：2018-01-04

Applicant: 济南大学

Inventor： 刘文正 ,  李发家 ,  李天宇 ,  徐海英 ,  林心园

IPC: B43K23/08

Abstract: 一种旋转笔帽式中性笔，可将笔帽旋转取下并扣合在笔杆后端，通过笔杆（1）、笔帽（2）、圆柱环（3）、旋转环（4）、转动结构（5）、开槽（6）实现目的。笔杆（1）一侧设有开槽（6），笔杆（1）内设有圆柱环（3）可沿笔杆滑动，旋转环（4）套在圆柱环（3）伸出的柱体上，与笔帽（2）末端由转动结构（5）相连。本实用新型操作简单，主要解决笔帽丢失问题。

公开(公告)号：CN208890732U

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201821801079.8

申请日：2018-11-02

Applicant: 济南大学

Inventor： 李发家 ,  李天宇 ,  郦湘玲 ,  袁明坤 ,  戴文来 ,  刘文正

IPC: H02S20/32

Abstract: 本实用新型公开了一种双轴式自追踪光伏太阳能支撑机构，主要由俯仰调节机构、水平旋转机构和驱动连接部件组成，其中所述的驱动连接部件主要有电动机、机械换向器、电磁离合器和传动齿轮组成；所述的俯仰调节机构主要由丝杠螺母、支撑杆和太阳能光伏板架组成；所述水平旋转机构主要由旋转套筒、外旋转支架、内齿圈组成。本专利所述的双轴式自追踪光伏太阳能支撑机构，通过闭环反馈系统控制，能够即时调整对太阳的追踪方向，使太阳光能够始终垂直照射光伏板。结构设计上，采用机械换向器与电磁离合器的配合使用，通过控制电磁离合器的开合，使单个电机能够分别控制俯仰调节装置和水平旋转装置，控制简单并且减少了驱动电机数目。外旋转支架兼作支撑基座，基座牢固，强度高，抗风能力强，光伏太阳板能够通过俯仰调节装置调节角度近水平放置，在恶劣天气可减少设备的损坏。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利