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公开(公告)号：CN114043497B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111374814.8
申请日：2021-11-19
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明提出了一种与老年人益智游戏智能交互的方法、系统和机器人，该方法包括：实时识别游戏对象的位置和旋转角度；在老人操作完成后，根据所述游戏对象的位置和旋转角度，计算抓取下一游戏对象动作的即时回报值以及根据所述即时回报值执行游戏对象抓取；所述游戏对象动作的即时回报值用于表示在可选范围内最优且代价最小的动作，并更新强化学习中的状态动作值函数。基于该方法，还提出了一种与老年人益智游戏智能交互的系统和机器人。本发明在强化学习状态改变的基础上加入了人机交互的因素，在与老年人进行益智游戏的过程中，强调机器人和人产生互动，有效的提高了老年人陪护的质量，更好的实现老年心理健康方面的陪护。
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公开(公告)号：CN112308116B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011045564.9
申请日：2020-09-28
Applicant: 济南大学
IPC: G06V10/80 , G06V20/50 , G06V40/20 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/096 , G10L15/22 , G06Q50/26
Abstract: 本发明提出了一种助老陪护机器人的自调优多通道融合方法和系统，该方法包括以下步骤：获取用户的语音信息、对象信息和手势信息，并进行离散化处理得到听觉集合、视觉集合和手势集合；基于神经网络的自学习功能，将听觉集合、视觉集合和手势集合根据机器人指令知识库进行一次多通道融合，对融合信息进行量化，并输出初始融合算子；对多通道融合进行迭代，在每次迭代时判断输出融合算子的变化、并调整输出的融合信息作为下次迭代的输入，当融合算子不变时迭代终止。基于该方法，还提出了融合系统。本发明使用神经网络的自学习思想以更灵活适应不同的信息表达方式找到最佳的组合模式，提高了助老陪护机器人信息融合的灵活性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114043497A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111374814.8
申请日：2021-11-19
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明提出了一种与老年人益智游戏智能交互的方法、系统和机器人，该方法包括：实时识别游戏对象的位置和旋转角度；在老人操作完成后，根据所述游戏对象的位置和旋转角度，计算抓取下一游戏对象动作的即时回报值以及根据所述即时回报值执行游戏对象抓取；所述游戏对象动作的即时回报值用于表示在可选范围内最优且代价最小的动作，并更新强化学习中的状态动作值函数。基于该方法，还提出了一种与老年人益智游戏智能交互的系统和机器人。本发明在强化学习状态改变的基础上加入了人机交互的因素，在与老年人进行益智游戏的过程中，强调机器人和人产生互动，有效的提高了老年人陪护的质量，更好的实现老年心理健康方面的陪护。
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公开(公告)号：CN112308116A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011045564.9
申请日：2020-09-28
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明提出了一种助老陪护机器人的自调优多通道融合方法和系统，该方法包括以下步骤：获取用户的语音信息、对象信息和手势信息，并进行离散化处理得到听觉集合、视觉集合和手势集合；基于神经网络的自学习功能，将听觉集合、视觉集合和手势集合根据机器人指令知识库进行一次多通道融合，对融合信息进行量化，并输出初始融合算子；对多通道融合进行迭代，在每次迭代时判断输出融合算子的变化、并调整输出的融合信息作为下次迭代的输入，当融合算子不变时迭代终止。基于该方法，还提出了融合系统。本发明使用神经网络的自学习思想以更灵活适应不同的信息表达方式找到最佳的组合模式，提高了助老陪护机器人信息融合的灵活性和鲁棒性。
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