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公开(公告)号:CN102803078B
公开(公告)日:2015-08-12
申请号:CN201080059100.1
申请日:2010-12-06
Applicant: 派米尔技术有限公司
CPC classification number: B65B43/465 , B25J9/0093 , B65B1/00 , B65B7/02 , B65B7/06 , B65B43/59 , B65B51/07 , B65G47/905
Abstract: 用于保持、运送和运输柔性包装的系统和方法。所述系统包括:优选为五轴机器人的操纵系统,用来运送和移动柔性包装,以及在操纵系统的伸展范围内的提升辅助平台,所述平台用来运输所述包装以及支撑所述柔性包装的重量。更具体地说,该系统可用于运输和运送直立的柔性包装。该系统简化了由机器人支持的工具,因而允许使用更小的机器人。
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公开(公告)号:CN102803078A
公开(公告)日:2012-11-28
申请号:CN201080059100.1
申请日:2010-12-06
Applicant: 派米尔技术有限公司
CPC classification number: B65B43/465 , B25J9/0093 , B65B1/00 , B65B7/02 , B65B7/06 , B65B43/59 , B65B51/07 , B65G47/905
Abstract: 用于保持、运送和运输柔性包装的系统和方法。所述系统包括:优选为五轴机器人的操纵系统,用来运送和移动柔性包装,以及在操纵系统的伸展范围内的提升辅助平台,所述平台用来运输所述包装以及支撑所述柔性包装的重量。更具体地说,该系统可用于运输和运送直立的柔性包装。该系统简化了由机器人支持的工具,因而允许使用更小的机器人。
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