一种基于自动化三维建模技术的移动巡检设备

    公开(公告)号:CN118238748A

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202410512527.6

    申请日:2024-04-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于自动化三维建模技术的移动巡检设备,涉及巡检设备技术领域,该设备包括车体组件,所述车体组件的底部固定设置有驱动组件,所述车体组件上固定设置有主控制器,所述车体组件的两侧呈对称固定设置有抓取组件,所述车体组件上固定设置有传感器单元,所述主控制器的内部设置有数据处理模块,所述传感器单元与数据处理模块通讯连接,所述主控制器通讯连接有后台处理器;通过设置抓取组件,便于该设备在大跨度隧道中进行巡检时,可以实现物体抓取工作,通过设置传感器单元对该设备周围的环境进行识别、定位以及数据收集等工作,再将收集的数据传输给数据处理模块进行分析处理后发给主控制器。

    一种激光雷达点云数据的滤波方法及滤波系统

    公开(公告)号:CN115239914A

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202210947213.X

    申请日:2022-08-09

    Abstract: 本发明公开一种激光雷达点云数据的滤波方法及滤波系统,滤波方法包括:S1、针对激光雷达点云数据中的每个坐标点进行编码处理;S2、分别确定激光雷达点云数据中的各个坐标点的法线计算区域,并且计算各个坐标点的法线向量;S3、分别确定激光雷达点云数据中的各个坐标点的边缘提取区域,同时计算各个坐标点的第一特征量,还计算各个坐标点的第二特征量,并且根据第一特征量和第二特征量确定激光雷达点云数据中的边缘坐标点;S4、依据激光雷达点云数据中的边缘坐标点,针对激光雷达点云数据中的全部坐标点进行压缩存储,本发明在减少激光雷达点云数据的数据量的同时,还不影响激光雷达点云数据对于物体表面的三维形状的描述。

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