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公开(公告)号：CN113104714A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110323355.4
申请日：2021-03-26
Applicant: 洛阳中重自动化工程有限责任公司
Abstract: 本发明介绍了一种非煤矿井罐笼提升多中段智能选向控制方法，井口信号控制箱含控制单元为系统核心，管理系统有线、无线网络，实时检测罐笼内的去向选择，并建立罐内去向数据库D罐内，实时检测各中段上行信号并建立中段上行数据库D中上，实时检测各中段下行信号并建立中段下行数据库D中下。本发明建立D目标、D罐内、D中下等数据库，自动运算目标中段值M目标，下一目标中段值M目标next，具备选择多目标，最佳目标选择等功能，可方便实现系统的数据化集中管理和在线显示；罐笼内设置人机交互平台，中段可取消信号操作工，可以大幅降低矿山企业的用工成本。
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公开(公告)号：CN119349369A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411405441.X
申请日：2024-10-10
Applicant: 洛阳中重自动化工程有限责任公司
IPC: B66B5/02 , F16F15/123
Abstract: 本发明提供了一种矿井提升机箕斗减震挂钩可视化检测装置，包括箱体，箱体的上部两侧设置有上挂钩板，通过设置缓冲槽和减震弹簧，可以有效地保护传感器免受物理损伤。缓冲减震圆盘配合扇形片和缓冲槽构成一个减震系统，扇形片上的缓冲槽为传感器缓冲杆提供了插入空间，可以进一步增加减震效果。当震动发生时，减震圆盘及其结构能够分散和吸收震动能量，从而保护传感器免受损害。传感器安装插槽则提供了一个稳定的平台供传感器固定，确保传感器即使在恶劣条件下也能保持正确的检测方向和位置。联动伸缩杆和伸缩杆套的组合允许传感器单元在一定范围内进行灵活的位移，适应箕斗挂钩的位置变化，减少由于设备运动引起的传感器位置偏差，提高检测精度。
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公开(公告)号：CN110359956B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201910610238.9
申请日：2019-07-08
Applicant: 洛阳中重自动化工程有限责任公司
Abstract: 本发明涉及矿井井下排水技术领域，尤其涉及到一种矿井排水系统基于峰谷电价的分段控制方法，该方法利用计算矿井涌水量及周期滤波均衡方法得到的一个计算周期Tmin的预测涌水量q，该预测涌水量q作为避峰填谷分段决策的预测值，将水仓水位划分为4段，超低水位HLL、低水位HL、高水位HH、超高水位HHH，依据峰谷电价，将一天24小时按电价分成四个电段，分别是谷段、峰段、平段I、平段II，建立投入水泵数量n与q、h、t的数学模型，根据预测涌水量q的值及电段信息选择数学模型，计算出相应时段应投入水泵的值，并控制相应数量的水泵开启，实现自动化、无人化控制，精确控制矿井排水系统，避免水泵频繁启停，节能降费效果更明显。
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公开(公告)号：CN110359956A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910610238.9
申请日：2019-07-08
Applicant: 洛阳中重自动化工程有限责任公司
Abstract: 本发明涉及矿井井下排水技术领域，尤其涉及到一种矿井排水系统基于峰谷电价的分段控制方法，该方法利用计算矿井涌水量及周期滤波均衡方法得到的一个计算周期Tmin的预测涌水量q，该预测涌水量q作为避峰填谷分段决策的预测值，将水仓水位划分为4段，超低水位HLL、低水位HL、高水位HH、超高水位HHH，依据峰谷电价，将一天24小时按电价分成四个电段，分别是谷段、峰段、平段I、平段II，建立投入水泵数量n与q、h、t的数学模型，根据预测涌水量q的值及电段信息选择数学模型，计算出相应时段应投入水泵的值，并控制相应数量的水泵开启，实现自动化、无人化控制，精确控制矿井排水系统，避免水泵频繁启停，节能降费效果更明显。
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公开(公告)号：CN117930628A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311704406.3
申请日：2023-12-13
Applicant: 洛阳中重自动化工程有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种洗涤过滤反应釜进压缩气恒压反应装置及方法，涉及气动控制、恒压反应、边缘计算技术领域，包括阀门、恒压反应设备、控制器，恒压反应设备由罐体构成，控制器由边缘计算设备及电磁阀构成，通过恒压反应设备和边缘计算，对洗涤釜自动模式下的压缩空气进气阀开度调节控制和压滤时间及压力进行控制，使得物料反应及输送连续和工艺参数稳定；控制装置由边缘计算控制器和人机交互设备以及云终端构成，利用恒压反应设备和边缘计算功能，实现洗涤釜自动模式下的压缩空气进气阀开度调节控制和压滤时间及压力的精准过程控制，保证物料反应及输送连续和工艺参数的稳定，其结构简单、部署要求低、成本低、检测准确率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116553315A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310537990.1
申请日：2023-05-12
Applicant: 洛阳中重自动化工程有限责任公司
IPC: B66B1/34
Abstract: 本发明涉及井下机器视觉识别、边缘计算技术领域，尤其是涉及一种金属矿山罐笼人数统计系统方法，包括机器视觉装置、传输装置、控制装置，机器视觉装置主要由多个镜头构成，传输装置主要由网桥及交换机构成，传输装置并与机器视觉装置和控制装置相连，当罐笼开、关门时，控制装置发出控制信号，控制机器视觉装置统计进出罐笼实时人数；机器视觉装置将统计进出罐笼实时人数，通过传输装置，反馈给控制装置，控制装置通过边缘计算定制算法计算罐笼实时人数，利用机器视觉识别和边缘计算功能，能够避免罐笼人员超载一系列不安全现象发生，同时实时检测人员存在性和异物侵入，其结构简单、布署要求低、成本低、检测准确率高。
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公开(公告)号：CN113104714B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202110323355.4
申请日：2021-03-26
Applicant: 洛阳中重自动化工程有限责任公司
Abstract: 本发明介绍了一种非煤矿井罐笼提升多中段智能选向控制方法，井口信号控制箱含控制单元为系统核心，管理系统有线、无线网络，实时检测罐笼内的去向选择，并建立罐内去向数据库D罐内，实时检测各中段上行信号并建立中段上行数据库D中上，实时检测各中段下行信号并建立中段下行数据库D中下。本发明建立D目标、D罐内、D中下等数据库，自动运算目标中段值M目标，下一目标中段值M目标next，具备选择多目标，最佳目标选择等功能，可方便实现系统的数据化集中管理和在线显示；罐笼内设置人机交互平台，中段可取消信号操作工，可以大幅降低矿山企业的用工成本。
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公开(公告)号：CN211310486U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201921937945.0
申请日：2019-11-12
Applicant: 洛阳中重自动化工程有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了基于无线定位的松绳保护系统，包括控制箱、用于检测罐笼位置的定位装置、与定位装置无线连接的无线定位基站和用于检测提升机主导轮速度的测速装置。有益效果在于：本实用新型所述的松绳保护系统采用无线定位原理对罐笼进行定位测速，通过将罐笼的速度与提升机主导轮的速度进行比较分析来判断是否发生松绳故障，不受检测位置的限制，能够检测井筒中的任何区域，检测准确、全面、可靠，而且安装调试简单方便、维护保养费用低，实用性好。
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公开(公告)号：CN210768903U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921054860.8
申请日：2019-07-08
Applicant: 洛阳中重自动化工程有限责任公司
Abstract: 本实用新型提供一种矿井排水系统基于峰谷电价的分段控制装置，所述控制装置包括设置于矿井上控制中心的工控计算机、设置在矿井下泵房的可编程逻辑控制器PLC、设置在矿井内的两个液位传感器D1和D2、流量传感器A及B1水泵、B2水泵、…、BN水泵，还包括每台水泵分别对应配置的C1电动阀门、C2电动阀门、…、CN电动阀门，该装置根据涌水情况在不同用电段在给定时间内精确控制投入水泵数量，系统尽可能在用电谷段多排水，在用电平段少排水，在用电峰段时充分利用水仓的容积，进行储水，实现无人化自动控制，避峰填谷结果更精确，避免水泵频繁启停，节能降费效果更明显，自动运行可靠、灵活。
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公开(公告)号：CN211314451U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201922152722.X
申请日：2019-12-05
Applicant: 洛阳中重自动化工程有限责任公司
Abstract: 本专利介绍了一种矿井提升机罐笼风力发电装置，设置在提升机罐笼的顶部或底部；包括底座、U型防护罩、叶轮、转轴、联轴器、发电机、蓄电池组、线缆和叶轮防护罩；U型防护罩通过滑轨与设置在底板上的滑槽，将发电机与蓄电池组设置在U型防护罩与底座形成的空间内；叶轮设置在转轴一端，转轴另一端通过联轴器与发电机的输入轴连接；叶轮防护罩为两端开口的棱台或圆台结构，小头端设置在叶轮外侧的U型防护罩上。本实用新型的矿井提升机罐笼风力发电装置，依靠罐笼运动将势能转化为动能发电，结构简单，节约生产成本；在使用时不受提升机上、下深度限制，适应性强，达到智慧罐笼的目的。
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