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公开(公告)号:CN113486136B
公开(公告)日:2022-06-17
申请号:CN202110890848.6
申请日:2021-08-04
Applicant: 泰瑞数创科技(北京)有限公司
Inventor: 刘俊伟
Abstract: 一种地理实体服务按需组装的方法及系统,能够基于知识图谱构建的地理实体数据库,实现可视化数据、语义信息、实体对象、专题集等多维度信息提取、面向实际应用场景需求,将提取的多维度信息进行组合、融合和打包,形成满足应用需求的定制化场景,再根据权限情况共享给不同用户,包括根据所提取的多维度信息,组装形成符合应用要求的定制化场景,针对所构建的场景进行用户权限设置,根据权限情况,场景呈现给不同用户实现不同用户的共享,从而完成定制化服务。本发明通过将用户需求结构图形化,利用人工之后能模型反演出所需要的地理数据,能够客观上获得定制的自纠功能,也同时将各类地理数据需求用结构图形来表示,从而高效地获取所需的地理数据。
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公开(公告)号:CN113091763B
公开(公告)日:2022-05-03
申请号:CN202110342901.9
申请日:2021-03-30
Applicant: 泰瑞数创科技(北京)有限公司
Inventor: 刘俊伟
IPC: G01C21/36
Abstract: 一种基于实景三维地图的导航方法,包括:(1)服务器在实景三维地图的道路中设置节点,并且基于行人行进的视角,来生成表征两个节点之间实景图像的第一视频;将第一视频处理成影像质量降低的第二视频;(2)用户将位置信息、期望的最大路程和用户偏好信息均发送给服务器;(3)服务器生成多条路线并将与每条路线所对应的多段第二视频接合起来形成第三视频;(4)用户通过第三视频来了解各条路线的实景情况,进而选择第三视频中的实景图像为途径位置;(5)根据途径位置来形成新的规划路线,开始导航。该导航方法操作便利、场景真实,适于在陌生城市满足用户的各种个性化需求。
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公开(公告)号:CN113240249B
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202110454836.9
申请日:2021-04-26
Applicant: 泰瑞数创科技(北京)有限公司
Inventor: 刘俊伟
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机增强现实的城市工程质量智能评价方法,包括:S1城市工程地分布模型的获取,以及搭载AR装置的无人机巡检路径规划;S2无人机按照规划的巡检路径飞行,根据接收到工程数据形成巡检图像;S3城市工程质量智能评价模型的建立;S4控制所述无人机飞抵待巡检的城市工程地,获得巡检图像,代入模型得到当前工程质量的评价预测结果,并通过步骤S1获取的城市工程地分布模型形成城市工程质量评价分布结果。本发明从七大工程数据的实时获取全面对工程质量给予整体评价。巡检图像能够方便根据颜色识别得分低的工程数据类型,从而找到工程薄弱环节。借助无人机AR技术做到巡检的可视化与城市工程质量评价空间化分布,从而找到工程负责主体在至少一处工程地施工中可能存在的普遍问题或受地区化影响产生的问题。无人机巡检替代了人力巡检,能够克服成本问题,并达到人难以到达的巡检位置,并通过数据的获取情况得知施工现场对于工程数据的计算和积累工作的情况。
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公开(公告)号:CN114390429A
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN202111322886.8
申请日:2021-11-09
Applicant: 泰瑞数创科技(北京)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于用户请求的多参数动态调节加密矩阵的定位地图数据加密发送方法及系统,该方法包括:确定城市三维数字地图过坐标系原点基准平面以及在所述基准平面上的投影完全覆盖所述基准平面的光滑面并划分为多个区域;设置多参数动态随机数生成算法,并基于该算法生成加密矩阵;利用加密矩阵对三维数字地图以及用户的定位坐标在基准平面的投影进行加密形成一级加密数据,并形成偏移矩阵;利用偏移矩阵对所述一级加密数据进行二级加密后生成二级加密地图返回用户进行展示。本发明提供的方案同时考虑基于光滑面上的数据加密,将光滑面进一步区域划份,仅在形成的边界上进行X和Y向的少量导数计算,大大减少了三维数字地图的加密计算量。
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公开(公告)号:CN113162240B
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202110515830.8
申请日:2021-05-12
Applicant: 泰瑞数创科技(北京)有限公司
Inventor: 刘俊伟
Abstract: 本发明提供了一种城市模型的电力载波智能监测方法,其特征在于,包括如下步骤:S1基于人工智能网络的城市道路和建筑的二维模型建立;S2根据步骤S1的二维模型制作城市模型实物,并在模型实物的道路和建筑中存在电力设备或电器的位置设置发光装置;S3构建城市电力载波信号传输系统,建立城市电力载波智能监测模型;S4根据步骤S3建立的模型实时监测城市的电力运营状态。本发明通过发光3D打印城市模型的视频拍摄而经由人工智能模型识别就能获知城市电力运营状态的实时可视化时空分布监测,实现了城市电力运营的状态智能化监控。
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公开(公告)号:CN113436319B
公开(公告)日:2022-03-18
申请号:CN202110740165.2
申请日:2021-07-01
Applicant: 泰瑞数创科技(北京)有限公司
Inventor: 刘俊伟
Abstract: 本发明提供了一种城市室内三维语义模型的异形排列矩阵构建方法,其特征在于包括如下步骤:S1.构建城市建筑轮廓语义模型的异形排列矩阵;S2.构建城市建筑室内三维语义模型;S3.将城市建筑室内三维语义模型嵌入到对应的城市建筑轮廓语义模型中,完成城市室内三维语义模型构建。使用简化的人工智能网络模型获得城市建筑的轮廓预测模型网,并由此建立城市建筑轮廓语义模型并将室内三维语义嵌入其中,获得了准确的城市三维语义模型。本发明的方法算法简单,构建方法较为精确地反映了实际的建筑位置,实现了城市室内三维语义模型的空间分布可视化,以及可检索化。
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公开(公告)号:CN114187341A
公开(公告)日:2022-03-15
申请号:CN202111355515.X
申请日:2021-11-16
Applicant: 泰瑞数创科技(北京)有限公司
Inventor: 刘俊伟
IPC: G06T7/49 , G06T7/30 , G06T7/11 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/762
Abstract: 本发明涉及基于移动跟随识别的人工神经网络道路纹理贴图方法,基于移动跟随识别的人工神经网络道路纹理贴图方法,包括确立所述多幅遥感影像图以及相应的红外遥感图之间统一的多个地理坐标系,并在所述多幅遥感影像图中的每一副遥感影像图上设定道路生成的起始点;进而设定移动点,从所述起始点开始基于移动点的移动和点分离而生成城市或乡镇或郊外道路网模型m,并在生成过程中跟随移动点和分离的点完成道路路线上的纹理贴图;最后根据所述统一的多个地理坐标系将完成道路路线上的纹理贴图的多幅遥感影像图与所述相应的红外遥感图进行配准。本发明的纹理贴图方法利用矩形框及其导引线的设置而跟随RNN道路生成模型中生成每一个道路路线节点的移动点而同步识别框内道路材质完成纹理贴图,提高了贴图效率和道路识别的视觉真实性,为围绕道路及其周边的地理地质学研究提供基础性地理数据。
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公开(公告)号:CN113485366B
公开(公告)日:2022-03-04
申请号:CN202110897377.1
申请日:2021-08-05
Applicant: 泰瑞数创科技(北京)有限公司
Inventor: 刘俊伟
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于机器人的导航路径生成方法及装置。其中,该方法包括:获取目标机器人所处环境的障碍地图;对障碍地图进行栅格化,得到障碍栅格地图,其中,障碍栅格地图中,包括障碍区域的栅格均为不可通行区域;基于栅格地图生成机器人的目标路径,其中,目标路径为起始点、终止点以及多个中间点连接而成的折线;在相邻折线的旋转角超过目标机器人的旋转角度范围的情况下,对旋转角进行拆解,得到多个分角度;根据分角度生成旋转角的更新曲线;将更新曲线和折线进行结合,生成导航路径。本发明解决了现有技术中导航路径不合理,难以考虑真实的情况,导致机器人根据路径难以有效进行通行的技术问题。
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公开(公告)号:CN113282694B
公开(公告)日:2022-01-18
申请号:CN202110570133.2
申请日:2021-05-25
Applicant: 泰瑞数创科技(北京)有限公司
Inventor: 刘俊伟
IPC: G06F16/29 , G06F16/2455 , G06F16/2457 , G06F16/36
Abstract: 本发明属于计算机数据库技术领域,具体是涉及一种地理实体数据库用户定制化方法、系统及存储介质,所述方法通过如下的步骤来实现:S1、获取用户需求,并对用户需求进行分析;S2、依据地理实体数据构建地理实体知识图谱;S3、将所述地理实体知识图谱存储于地理实体数据库中;S4、基于对用户需求进行分析的结果,在所述地理实体数据库中完成信息提取;S5、将所述信息提取结果返回用户并对其进行展示,本发明能够显著提高地理实体数据库的检索速度,实现在地理实体数据库中快速查找数据,同时节省了在一定情况下对数据库的重复访问,并为用户进行个性化数据推送。
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公开(公告)号:CN113485366A
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN202110897377.1
申请日:2021-08-05
Applicant: 泰瑞数创科技(北京)有限公司
Inventor: 刘俊伟
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于机器人的导航路径生成方法及装置。其中,该方法包括:获取目标机器人所处环境的障碍地图;对障碍地图进行栅格化,得到障碍栅格地图,其中,障碍栅格地图中,包括障碍区域的栅格均为不可通行区域;基于栅格地图生成机器人的目标路径,其中,目标路径为起始点、终止点以及多个中间点连接而成的折线;在相邻折线的旋转角超过目标机器人的旋转角度范围的情况下,对旋转角进行拆解,得到多个分角度;根据分角度生成旋转角的更新曲线;将更新曲线和折线进行结合,生成导航路径。本发明解决了现有技术中导航路径不合理,难以考虑真实的情况,导致机器人根据路径难以有效进行通行的技术问题。
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