公开(公告)号：CN1150853C

公开(公告)日：2004-05-26

申请号：CN02138302.2

申请日：2002-09-16

Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司 ,  浙江大学

Inventor： 钱东奇 ,  田角峰 ,  朱世强 ,  金波 ,  葛耀峥 ,  刘瑜 ,  冯申申 ,  龚华锋 ,  郑德钦 ,  万振跃 ,  朱瑾

IPC: A47L9/28

Abstract: 一种自动吸尘器的充电座及其对接方法，包括充电座体[6]、设置于所述的充电座体[6]上的充电座电极[2]；所述的充电座体[6]上设有奇数个条码安装平面，各个条码安装平面上设有竖条码[1]，并且每个条码安装平面上的竖条码[1]的个数不重复。根据该竖条码，自动吸尘器可判别自身的位置，从而可以顺利完成自动吸尘器与充电座的自动对接。

公开(公告)号：CN1287722C

公开(公告)日：2006-12-06

申请号：CN02137830.4

申请日：2002-06-21

Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司 ,  浙江大学

Inventor： 钱东奇 ,  朱世强 ,  金波 ,  葛耀峥 ,  刘瑜 ,  吴海彬 ,  冯申申 ,  龚华锋 ,  郑德钦 ,  田角峰 ,  万振跃 ,  朱瑾

IPC: A47L9/00 ,  A47L9/28 ,  G05D1/02

Abstract: 一种自动吸尘器的可清扫区域和障碍物区域的识别方法，在一个呈封闭的大致平面的区域内，进行相互垂直的X轴方向和Y轴方向定义后，先由吸尘器沿封闭区域的周边行走一周并记忆周边的坐标；由吸尘器进行X轴方向扫描或Y轴方向扫描并记忆其行走路线的坐标，在扫描时，遇到障碍物则绕行；绕行部分的区域为障碍物区域。本发明在识别障碍物时行走路线少，确认障碍物准确，便于吸尘器自动清扫。

公开(公告)号：CN1403050A

公开(公告)日：2003-03-19

申请号：CN02138302.2

申请日：2002-09-16

Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司 ,  浙江大学

Inventor： 钱东奇 ,  田角峰 ,  朱世强 ,  金波 ,  葛耀峥 ,  刘瑜 ,  冯申申 ,  龚华锋 ,  郑德钦 ,  万振跃 ,  朱瑾

IPC: A47L9/28

Abstract: 一种自动吸尘器的充电座及其对接方法，包括充电座体[6]、设置于所述的充电座体[6]上的充电座电极[2]；所述的充电座体[6]上设有奇数个条码安装平面，各个条码安装平面上设有竖条码[1]，并且每个条码安装平面上的竖条码[1]的个数不重复。根据该竖条码，自动吸尘器可判别自身的位置，从而可以顺利完成自动吸尘器与充电座的自动对接。

公开(公告)号：CN1463658A

公开(公告)日：2003-12-31

申请号：CN02137830.4

申请日：2002-06-21

Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司 ,  浙江大学

Inventor： 钱东奇 ,  朱世强 ,  金波 ,  葛耀峥 ,  刘瑜 ,  吴海彬 ,  冯申申 ,  龚华锋 ,  郑德钦 ,  田角峰 ,  万振跃 ,  朱瑾

IPC: A47L9/00 ,  A47L9/28 ,  G05D1/02

Abstract: 一种自动吸尘器的可清扫区域和障碍物区域的识别方法，在一个呈封闭的大致平面的区域内，进行相互垂直的X轴方向和Y轴方向定义后，先由吸尘器沿封闭区域的周边行走一周并记忆周边的坐标；由吸尘器进行X轴方向扫描或Y轴方向扫描并记忆其行走路线的坐标，在扫描时，遇到障碍物则绕行；绕行部分的区域为障碍物区域。本发明在识别障碍物时行走路线少，确认障碍物准确，便于吸尘器自动清扫。