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发明公开
永磁同步电机自抗扰控制方法及系统审中-实审

公开(公告)号：CN118100724A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410242861.4

申请日：2024-03-04

Applicant: 泉州湖南大学工业设计与机器智能创新研究院

Inventor： 刘平 , 刘涛 , 刘欣 , 李贺龙 , 苗轶如

IPC: H02P21/13 , H02P21/20 , H02P25/026 , H02P27/08 , G06F17/11

Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机自抗扰控制方法及系统，包括：确定负载转矩，将负载转矩带来的扰动项补偿到自抗扰中，得到扰动补偿模型；对扩张状态观测器的扩张状态观测器参数进行调整，使得自抗扰控制的性能满足性能评价标准，得到调整后的扩张状态观测器；利用扰动补偿模型以及调整后的扩张状态观测器，计算得到电流指令。本发明能够基于负载转矩补偿及扩张状态观测器参数在线修正，减小扰动观测负担并提高在各种扰动下的观测精度。

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