公开(公告)号：CN108053824A

公开(公告)日：2018-05-18

申请号：CN201711307151.1

申请日：2017-12-11

Applicant: 河海大学文天学院

Inventor： 王泓博 ,  朱昌平 ,  汪先成贤 ,  缪立波 ,  邱俊 ,  刘志远 ,  吕雪芬 ,  王飞

IPC: G10L15/18 ,  G10L25/51 ,  G10K11/16 ,  H04N7/18 ,  G05D1/12 ,  G01S5/22

Abstract: 本发明公开了一种基于语音信号的巡逻救援无人机及其工作方法，属于无人机安防技术领域。该巡逻救援无人机的减噪罩安装在无人机壳体下方，无线数据传输模块、实时定位模块、飞行动力模块置于无人机壳体内部，求助声信号识别模块安装在减噪罩上，无线数据传输模块、实时定位模块、求助声信号识别模块、飞行动力模块分别与处理器电连接，无线数据传输模块用于与无人机和安全控制中心的PC端数据通信；通过人声识别模块分析处理微弱声信号，对求助声信号坐标进行计算。本发明可以在山地、林地等地形复杂区域及夜晚、雾霾、阴天等视觉有障碍的环境下进行工作，及时发现求救者位置，及时通知安全控制中心工作人员救援。