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公开(公告)号：CN106499890B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201611205954.1
申请日：2016-12-23
Applicant: 河海大学常州校区 , 江苏巨鑫石油钢管有限公司
IPC: F16L23/032 , F16L23/18
Abstract: 本发明公开了一种钢制管无缝连接机构及方法，机构包括法兰一、活动法兰、法兰二、O型圈、压紧螺栓以及连接螺栓；两个需要连接的钢管的连接端部设置台阶，台阶与法兰一的内孔间隙配合，法兰一的左部通过焊接方式固定在钢管一上，法兰二焊接在钢管二的管身上，活动法兰安装在法兰一和法兰二之间，法兰一、活动法兰以及法兰二通过一个连接螺栓固定，在连接螺栓对应的另一侧，法兰一和活动法兰依靠压紧螺栓连接；活动法兰靠近法兰一的内孔处设置一个倒角，倒角处放置O型圈，活动法兰压紧O型圈用于起到密封的作用。本机构能很好的清除管道间的间隙，使得连接处的过渡跟整根钢管无异，最大限度的保证管内的平整度，适合对管路要求较高的场合应用。
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公开(公告)号：CN106499890A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611205954.1
申请日：2016-12-23
Applicant: 河海大学常州校区 , 江苏巨鑫石油钢管有限公司
IPC: F16L23/032 , F16L23/18
Abstract: 本发明公开了一种钢制管无缝连接机构及方法，机构包括法兰一、活动法兰、法兰二、O型圈、压紧螺栓以及连接螺栓；两个需要连接的钢管的连接端部设置台阶，台阶与法兰一的内孔间隙配合，法兰一的左部通过焊接方式固定在钢管一上，法兰二焊接在钢管二的管身上，活动法兰安装在法兰一和法兰二之间，法兰一、活动法兰以及法兰二通过一个连接螺栓固定，在连接螺栓对应的另一侧，法兰一和活动法兰依靠压紧螺栓连接；活动法兰靠近法兰一的内孔处设置一个倒角，倒角处放置O型圈，活动法兰压紧O型圈用于起到密封的作用。本机构能很好的清除管道间的间隙，使得连接处的过渡跟整根钢管无异，最大限度的保证管内的平整度，适合对管路要求较高的场合应用。
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公开(公告)号：CN106764152A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611204837.3
申请日：2016-12-23
Applicant: 江苏巨鑫石油钢管有限公司 , 河海大学常州校区
IPC: F16L23/024 , F16L23/18
CPC classification number: F16L23/024 , F16L23/18
Abstract: 本发明公开了一种直角弯头钢制管无缝连接机构及方法，用于将钢管一、钢管二以及直角弯头的无缝连接，钢管一的下端与直角弯头的上端连接，钢管二的左端与直角弯头的下端连接，所述机构包括法兰一、活动法兰一、O型圈一、连接法兰一、连接螺栓一、法兰二、活动法兰二、O型圈二、连接法兰二、连接螺栓二。本机构能很好的清除管道间的间隙，使得连接处的过渡跟整根钢管无异，最大限度的保证管内的平整度，适合对管路要求较高的场合应用。
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公开(公告)号：CN106764152B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201611204837.3
申请日：2016-12-23
Applicant: 江苏巨鑫石油钢管有限公司 , 河海大学常州校区
IPC: F16L23/024 , F16L23/18
Abstract: 本发明公开了一种直角弯头钢制管无缝连接机构及方法，用于将钢管一、钢管二以及直角弯头的无缝连接，钢管一的下端与直角弯头的上端连接，钢管二的左端与直角弯头的下端连接，所述机构包括法兰一、活动法兰一、O型圈一、连接法兰一、连接螺栓一、法兰二、活动法兰二、O型圈二、连接法兰二、连接螺栓二。本机构能很好的清除管道间的间隙，使得连接处的过渡跟整根钢管无异，最大限度的保证管内的平整度，适合对管路要求较高的场合应用。
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公开(公告)号：CN206378112U
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201720056733.6
申请日：2017-01-17
Applicant: 河海大学常州校区 , 江苏巨鑫石油钢管有限公司
IPC: G01B17/02
Abstract: 本实用新型公开了一种疏浚钢管远程在线测厚装置，包括单片机控制装置、人机交互界面和远程通讯装置，其中，所述单片机控制装置包括单片机最小系统和信号采集装置；所述人机交互界面包括液晶显示屏和按键；所述远程通讯装置包括GPRS装置、GPS装置、远程服务器和远程客户端。本实用新型提供了一种疏浚钢管远程在线测厚装置，有效避免爆管事故，减少材料浪费，克服钢管测厚装置无法实现远程实时监测的缺陷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206479149U
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201720056722.8
申请日：2017-01-17
Applicant: 江苏巨鑫石油钢管有限公司 , 河海大学常州校区
Abstract: 本实用新型公开了一种疏浚钢管远程在线测厚装置，包括单片机控制装置、人机交互界面和远程通讯装置，其中，所述单片机控制装置包括单片机最小系统和信号采集装置；所述人机交互界面包括液晶显示屏和按键；所述远程通讯装置包括GPRS装置、远程服务器和远程客户端。本实用新型提供了一种疏浚钢管远程在线测厚装置，有效避免爆管事故，减少材料浪费，克服钢管测厚装置无法实现远程实时监测的缺陷。
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公开(公告)号：CN206377373U
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201621432890.4
申请日：2016-12-23
Applicant: 河海大学常州校区 , 江苏巨鑫石油钢管有限公司
IPC: F16L23/032 , F16L23/18
Abstract: 本实用新型公开了一种钢制管无缝连接机构，机构包括法兰一、活动法兰、法兰二、O型圈、压紧螺栓以及连接螺栓；两个需要连接的钢管的连接端部设置台阶，台阶与法兰一的内孔间隙配合，法兰一的左部通过焊接方式固定在钢管一上，法兰二焊接在钢管二的管身上，活动法兰安装在法兰一和法兰二之间，法兰一、活动法兰以及法兰二通过一个连接螺栓固定，在连接螺栓对应的另一侧，法兰一和活动法兰依靠压紧螺栓连接；活动法兰靠近法兰一的内孔处设置一个倒角，倒角处放置O型圈，活动法兰压紧O型圈用于起到密封的作用。本机构能很好的清除管道间的间隙，使得连接处的过渡跟整根钢管无异，最大限度的保证管内的平整度，适合对管路要求较高的场合应用。
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公开(公告)号：CN206377372U
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201621432889.1
申请日：2016-12-23
Applicant: 江苏巨鑫石油钢管有限公司 , 河海大学常州校区
IPC: F16L23/024 , F16L23/18
Abstract: 本实用新型公开了一种直角弯头钢制管无缝连接机构，用于将钢管一、钢管二以及直角弯头的无缝连接，钢管一的下端与直角弯头的上端连接，钢管二的左端与直角弯头的下端连接，所述机构包括法兰一、活动法兰一、O型圈一、连接法兰一、连接螺栓一、法兰二、活动法兰二、O型圈二、连接法兰二、连接螺栓二。本机构能很好的清除管道间的间隙，使得连接处的过渡跟整根钢管无异，最大限度的保证管内的平整度，适合对管路要求较高的场合应用。
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公开(公告)号：CN112064709B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202010684922.4
申请日：2020-07-16
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种组合破岩刀头结构，包括锯片装置、冲击锤装置、锯片驱动装置、冲击锤驱动装置、箱体、管道和连接件；锯片装置、冲击锤装置、锯片驱动装置和冲击锤驱动装置安装在箱体内，管道安装装箱体部分上，连接件用于组合破岩刀头与多功能挖泥船工作臂的连接；锯片装置和锯片驱动装置安装在下箱体上；冲击锤装置和冲击锤驱动装置都安装在箱体内。本发明通过锯片进行预破岩即切割出矩形槽，再利用冲击锤进行冲击并破岩，最后利用多功能挖泥船的绞吸泵将破岩产生的碎岩以及泥水混合物通过管道部分吸出和运输。这将强化冲击锤破岩效果，并丰富水下破岩的方法，最终实现破岩、吸岩和运岩一体化，对疏浚行业，甚至是整个航运业都具有重大意义。
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公开(公告)号：CN111997177B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202010794249.X
申请日：2020-08-10
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种蠕动式城市管道清淤机器人，采用分段式结构，包括铰刀舱和行走舱，且铰刀舱和行走舱之间通过若干组拉伸弹簧连接，其中，所述铰刀舱包括传送轴、铰刀舱外壳、铰刀舱内腔、若干导向轮、内铰刀、外铰刀和第一电机，所述行走舱包括行走舱外壳、行走机构和固定杆。本发明通过行走机构、内铰刀和外铰刀的协同作用，达到了能够持续进行管道清淤工作的目的，通过伞状遮挡圈的收集以及内外铰刀的破碎收集作用，能够应付管道内的复杂环境，又由于蠕动式机器人的填充式的行走方式，保证了其清淤效果，提高了清淤效率，降低了疏浚能耗，最终达到了代替人工清淤以及高压水射流等落后清淤方法的目的。
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