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公开(公告)号：CN102117359A
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN201010614840.9
申请日：2010-12-30
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明所公开的是一种炼钢连铸生产工艺中的组炉次方法，以其依次包括如下步骤：建立本地数据库，进行合同收池；从池中选出待组炉板坯，建立炉次计划模型；把炉次计划模型转化为准旅行商问题；基于智能优化算法对炉次计划准旅行商问题模型进行求解，找出最优炉次计划；根据确定的最优炉次计划进行板坯组炉为主要特征。根据本方法组炉在安排组炉计划时，无需预先确定待安排炉次数；采用本发明排一次计划只要数秒钟，时间可以精确到秒，设备利用率大大提高，炼钢连铸产量得到了明显的提高。
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公开(公告)号：CN101789739B
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201010124070.X
申请日：2010-03-15
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种双凸极电机移相交错角度控制方法，将十二进制计数器和逻辑锁相环芯片构成锁相倍频电路，三相位置信号中任意一相位置信号经过锁相倍频电路进行m倍倍频处理得到倍频信号；将三相位置信号与倍频信号连接至DSP处理器捕获端口；建立移相角α、交错角θ和倍频信号脉冲数的角度脉冲关系表并导入DSP微处理器，通过DSP处理器捕获端口捕捉双凸极电机各相的位置信号下降沿作为功率开关管通断的基准信号，调用角度脉冲关系表重新设置换相控制来实现双凸极电机的功率开关管的通断信号并计算移相角α和交错角θ。本发明消除了上下功率开关管之间的死区时间，既能保证双凸极电机实现大的输出转矩，又能减小输出转矩的脉动，有效提高电机出力。
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公开(公告)号：CN109737230B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201910139304.9
申请日：2019-02-25
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种非接触测量的智能液控系统及方法，液控系统包括电荷测量模块、距离测量模块、电磁阀控制模块、驱动模块以及微处理器模块。采用电荷测量模块采集不同间隔距离与不同待测物尺寸下的带电电荷量，基于密度聚类算法结合二元线性回归构建数学模型，获得不同待测物上表面面积与液剂用量的对偶映射，输出到电磁阀控制模块结合驱动电机控制算法调节驱动电机伸缩距离，在无需接触测量的条件下检测不同待测物上表面面积，进行不同液量输出，避免了大尺寸零件供液过少而小尺寸零件供液过多的不足，实现了给液系统的自动化、智能化、节约化与清洁化运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109737230A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910139304.9
申请日：2019-02-25
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种非接触测量的智能液控系统及方法，液控系统包括电荷测量模块、距离测量模块、电磁阀控制模块、驱动模块以及微处理器模块。采用电荷测量模块采集不同间隔距离与不同待测物尺寸下的带电电荷量，基于密度聚类算法结合二元线性回归构建数学模型，获得不同待测物上表面面积与液剂用量的对偶映射，输出到电磁阀控制模块结合驱动电机控制算法调节驱动电机伸缩距离，在无需接触测量的条件下检测不同待测物上表面面积，进行不同液量输出，避免了大尺寸零件供液过少而小尺寸零件供液过多的不足，实现了给液系统的自动化、智能化、节约化与清洁化运行。
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公开(公告)号：CN102117359B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201010614840.9
申请日：2010-12-30
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明所公开的是一种炼钢连铸生产工艺中的组炉次方法，以其依次包括如下步骤：建立本地数据库，进行合同收池；从池中选出待组炉板坯，建立炉次计划模型；把炉次计划模型转化为准旅行商问题；基于智能优化算法对炉次计划准旅行商问题模型进行求解，找出最优炉次计划；根据确定的最优炉次计划进行板坯组炉为主要特征。根据本方法组炉在安排组炉计划时，无需预先确定待安排炉次数；采用本发明排一次计划只要数秒钟，时间可以精确到秒，设备利用率大大提高，炼钢连铸产量得到了明显的提高。
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公开(公告)号：CN111818163A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010655833.7
申请日：2020-07-09
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H04L29/08 , G08C17/02 , G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的实验室安全管理云系统及方法，该系统包括用于采集实验室环境信息的信息采集模块，用于调节实验室环境的驱动装置，用于实验室安全信息记录的读写模块，单片机，WIFI模块和云服务器。单片机根据实验室环境数据向驱动装置发送控制指令，驱动装置再将控制指令传送给执行部件从而保护实验室安全，云服务器根据上传的环境数据存入MySQL数据库，呈现的在网页中并不断更新，方便管理员远程、实时监控。本发明将各硬件监测得到的数据通过无线网络传输至云端进行数据入库、分析、处理，并以网页的形式呈现给管理员，发生意外后立即短信通知管理员，具有极强的可靠性、时效性和安全性。
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公开(公告)号：CN109683572A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811632950.0
申请日：2018-12-29
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B19/418
CPC classification number: G05B19/4185 , G05B2219/31088
Abstract: 本发明公开了一种智能加工中心作业场景检测系统及方法，包括执行负载模块、处理器、电机驱动模块和编码器，所述执行负载模块包括视觉传感器和云台，所述视觉传感器设于所述云台上；所述处理器的输入端与所述视觉传感器的输出端相连，其内部存储有巡检路径；所述电机驱动模块包含驱动电路和驱动电机；所述驱动电路的输入端与所述处理器的输出端相连，其输出端与所述驱动电机相连，所述驱动电机的输出轴与所述云台相连；所述编码器设于所述驱动电机上进行实时定位，并将获得的位置信息发送至处理器。本发明对驱动电机进行精准驱动并拖动负载对加工中心进行拍摄，图像处理后为用户提供较为直观的场景模型，对实现加工中心无人化、智能化管理起到了积极作用。
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公开(公告)号：CN101789739A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN201010124070.X
申请日：2010-03-15
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种双凸极电机移相交错角度控制方法，将十二进制计数器和逻辑锁相环芯片构成锁相倍频电路，三相位置信号中任意一相位置信号经过锁相倍频电路进行m倍倍频处理得到倍频信号；将三相位置信号与倍频信号连接至DSP处理器捕获端口；建立移相角α、交错角θ和倍频信号脉冲数的角度脉冲关系表并导入DSP微处理器，通过DSP处理器捕获端口捕捉双凸极电机各相的位置信号下降沿作为功率开关管通断的基准信号，调用角度脉冲关系表重新设置换相控制来实现双凸极电机的功率开关管的通断信号并计算移相角α和交错角θ。本发明消除了上下功率开关管之间的死区时间，既能保证双凸极电机实现大的输出转矩，又能减小输出转矩的脉动，有效提高电机出力。
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