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公开(公告)号：CN106374488B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201610821801.3
申请日：2016-09-13
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明公开了一种基于分数阶终端滑模的有源电力滤波器AFNN控制方法，包括：设计有源滤波器的数学模型、基于分数阶的非奇异终端滑模控制器和基于分数阶的自适应模糊神经网络控制器；利用基于分数阶的非奇异终端滑模自适应模糊神经网络控制器的输出控制有源电力滤波器。本发明克服了非奇异反演终端滑模控制策略需要系统精确信息的缺点，提高了鲁棒性；在外加负载变化时，依然能够保持很好的性能；通过设计滑模控制器保证有源电力滤波器沿着滑模轨迹运行；针对反演控制律的不足之处，采用AFNN控制器来逼近有源电力滤波器中的非线性部分；在滑模控制器和自适应控制器当中引入了分数阶模块，与整数阶相比增加了可调项，提高了系统的整体性能。
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公开(公告)号：CN105573122A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610029343.X
申请日：2016-01-15
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明公开了基于动态面控制微陀螺仪的方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：建立微陀螺仪的数学模型；步骤二：对模型进行无量纲化处理得到无量纲化模型；步骤三、设计动态面滑模控制器；步骤四、基于动态面控制律控制微陀螺仪。采用基于动态面设计控制方法对微陀螺仪进行控制，有效的降低了抖振，提高了跟踪速度。在对系统参数未知的情况下，可以有效估计出系统的各项参数，并且保证系统的稳定性。运用该方法能够有效降低系统的抖振，补偿制造误差和环境干扰，提高系统的灵敏度及鲁棒性。
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公开(公告)号：CN106229979B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201610650072.X
申请日：2016-08-09
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明公开了一种基于分数阶滑模的有源电力滤波器控制方法，包括：(1)建立有源电力滤波器的数学模型；(2)建立基于有源电力滤波器的分数阶滑模控制器的控制律方程；(3)利用分数阶滑模控制器的输出控制有源电力滤波器。本发明能够确保对谐波电流的实时跟踪，并且加强系统的动态性能，提高系统鲁棒性，在外加负载变化的时候，依然能够保持很好的系能；通过设计滑模变控制器保证有源电力滤波器沿着滑模轨迹运行；在滑模控制器当中引入了分数阶模块，与整数阶相比增加了可调项，提高了系统的整体性能。
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公开(公告)号：CN105610163B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201610037249.9
申请日：2016-01-20
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明公开了基于分数阶的有源电力滤波器自适应模糊滑模控制方法，具体包括以下几个步骤：(1)建立有源电力滤波器的数学模型为：(2)设计基于分数阶的自适应模糊滑模控制器为：本发明能够确保对谐波电流的实时跟踪，并且加强系统的动态性能，提高系统鲁棒性,在外加负载变化的时候，依然能够保持很好的系能；通过设计滑模变控制器保证有源电力滤波器沿着滑模轨迹运行；设计基于分数阶的自适应模糊滑模控制器用来逼近有源电力滤波器中的非线性部分；设计自适应模糊控制器能够确保对指令电流的实时跟踪并加强系统的鲁棒性；在滑模控制器和自适应控制器当中引入了分数阶模块，与整数阶相比增加了可调项，提高了系统的整体性能。
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公开(公告)号：CN104859591B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201510253902.0
申请日：2015-06-15
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B60R25/34 , B60R25/102
Abstract: 本发明公开了一种汽车车轮报警装置，其特征在于，包括车轮防盗报警器、主报警器，所述车轮防盗报警器包括数字测距传感器、单片机A、蓝牙发射模块、蓝牙接收模块、单片机B、GSM模块，所述数字测距传感器与所述单片机A相连接，所述单片机A与所述蓝牙发射模块相连接，所述蓝牙发射模块与所述蓝牙接收模块相连接，所述蓝牙接收模块与所述单片机B相连接，所述单片机B分别与所述GSM模块、所述主报警器相连接，所述主报警器外接油箱锁与方向盘锁。本发明只有在范围变化大的情况下才会发出报警，这限制了报警情况的发生，排除外界带来的各种干扰，明显提高报警的灵敏度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106229979A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610650072.X
申请日：2016-08-09
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02J3/01
CPC classification number: Y02E40/22 , Y02E40/40 , H02J3/01 , H02J2003/007
Abstract: 本发明公开了一种基于分数阶滑模的有源电力滤波器控制方法，包括：(1)建立有源电力滤波器的数学模型；(2)建立基于有源电力滤波器的分数阶滑模控制器的控制律方程；(3)利用分数阶滑模控制器的输出控制有源电力滤波器。本发明能够确保对谐波电流的实时跟踪，并且加强系统的动态性能，提高系统鲁棒性，在外加负载变化的时候，依然能够保持很好的系能；通过设计滑模变控制器保证有源电力滤波器沿着滑模轨迹运行；在滑模控制器当中引入了分数阶模块，与整数阶相比增加了可调项，提高了系统的整体性能。
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公开(公告)号：CN104808728A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510254006.6
申请日：2015-05-19
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明公开了一种基于智能传感器的自来水供水自动监控系统，包括用来测试液位的水位传感器、用来测试水质的水质传感器、用来净化水质的水池1、用来控制液位的水池2、信号处理装置、通信模块、远程终端、水泵、阀门，所述水位传感器、所述水质传感器分别与所述信号处理装置相连接，所述信号处理装置与所述通信模块相连接，所述通信模块与所述远程终端相连接，所述远程终端分别与所述水泵、所述阀门相连接；所述远程终端用来显示自来水位高度以及水质的实时情况并控制阀门和水泵的开关，实现向水池1投入净化剂或者对水池2进行引水和排水的功能。本发明不需要人工检测，具有价格低、实用性强、可靠性高、实时性强、智能化、可扩展性强的特点。
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公开(公告)号：CN106406090B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201610821680.2
申请日：2016-09-13
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了基于模糊反演的有源电力滤波器FNN控制方法，包括如下步骤：设计有源电力滤波器数学模型；设计有源电力滤波器的反演控制器和滑模面；设计有源电力滤波器的模糊神经网络控制器及其自适应律；设计有源电力滤波器的模糊控制器及其自适应律。本发明的优点在于：对有源电力滤波器进行有效、可靠的控制，在对系统参数未知的情况下，可以有效估计出系统的各项参数，并且保证系统全局的稳定性；在基于模糊反演控制的有源电力滤波器模糊神经网络控制器的设计的基础上，可逐步得到动态控制律和自适应律；本发明能够确保对指令电流的实时跟踪，并且加强系统的动态性能，提高系统鲁棒性以及对参数变化不敏感。
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公开(公告)号：CN106099928B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201610415858.3
申请日：2016-06-14
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明公开一种基于分数阶的有源电力滤波器反演滑模自适应模糊控制方法，步骤包括：（1）建立有源电力滤波器的数学模型；（2）设计基于分数阶的反演滑模自适应模糊控制器。本发明能够确保对谐波电流的实时跟踪，并且加强系统的动态性能，提高系统鲁棒性,在外加负载变化的时候，依然能够保持很好的系能；通过设计滑模变控制器保证有源电力滤波器沿着滑模轨迹运行；针对反演控制律的不足之处，采用模糊控制器来逼近有源电力滤波器中的非线性部分；设计自适应模糊控制器能够确保对指令电流的实时跟踪并加强系统的鲁棒性；在滑模控制器和自适应控制器当中引入了分数阶模块，与整数阶相比增加了可调项，提高了系统的整体性能。
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公开(公告)号：CN105573122B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201610029343.X
申请日：2016-01-15
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了基于动态面控制微陀螺仪的方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：建立微陀螺仪的数学模型；步骤二：对模型进行无量纲化处理得到无量纲化模型；步骤三、设计动态面滑模控制器；步骤四、基于动态面控制律控制微陀螺仪。采用基于动态面设计控制方法对微陀螺仪进行控制，有效的降低了抖振，提高了跟踪速度。在对系统参数未知的情况下，可以有效估计出系统的各项参数，并且保证系统的稳定性。运用该方法能够有效降低系统的抖振，补偿制造误差和环境干扰，提高系统的灵敏度及鲁棒性。
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