公开(公告)号：CN113682097A

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202111107650.2

申请日：2021-09-22

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 魏长赟 ,  邸瀚征

IPC: B60F3/00 ,  B25J11/00 ,  B25J5/00

Abstract: 本发明公开了一种水陆两栖履带式清洁机器人，包括承重架、两组履带式行走机构、置于机体前端的三自由度抬升摆动机构、安装于机体后端的三自由度高压水射流云台、两个驱动电机、安装于机体外部的离心抽污泵吸污系统、机器人视觉及检测控制系统；本发明的机器人整体采用电力驱动控制系统，避免在清洁的同时污染环境，降低能源使用率。机体结构简洁、模块化设计、布置紧凑，操作灵活性好。

公开(公告)号：CN115961659A

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202310091353.6

申请日：2023-02-09

Applicant: 河海大学常州校区 ,  水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院

Inventor： 魏长赟 ,  邸瀚征 ,  钟华 ,  李寿千 ,  商华岭

IPC: E02F3/88 ,  E02F3/90 ,  E02F3/92 ,  E02F9/20 ,  B63B35/00 ,  B63B1/10 ,  B63C11/52 ,  B62D55/065 ,  B63B27/08

Abstract: 本发明公开了一种太阳能光伏驱动的湖库清淤系统及方法，系统包括水面无人船装置、水下清淤机器人及其离心抽污泵吸污系统、起吊机构及其电动绞盘、太阳能板展开机构及供电系统、视觉及检测系统。本发明的湖库清淤系统在作业过程中，采用太阳能光伏驱动，模块化设计，空间布局紧凑，无需额外供电，可长期在野外执行清淤作业。

公开(公告)号：CN113682097B

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202111107650.2

申请日：2021-09-22

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 魏长赟 ,  邸瀚征

IPC: B60F3/00 ,  B25J11/00 ,  B25J5/00

Abstract: 本发明公开了一种水陆两栖履带式清洁机器人，包括承重架、两组履带式行走机构、置于机体前端的三自由度抬升摆动机构、安装于机体后端的三自由度高压水射流云台、两个驱动电机、安装于机体外部的离心抽污泵吸污系统、机器人视觉及检测控制系统；本发明的机器人整体采用电力驱动控制系统，避免在清洁的同时污染环境，降低能源使用率。机体结构简洁、模块化设计、布置紧凑，操作灵活性好。