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公开(公告)号：CN106181966A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610520405.7
申请日：2016-07-01
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: B25J9/0006 , B25J9/104
Abstract: 本发明公开了一种下肢助力机械外骨骼，它包括：背部支架；大腿部分，所述大腿部分的顶部通过髋关节与背部支架铰接；小腿部分，所述小腿部分的顶部通过膝关节与大腿部分的底部铰接；膝关节驱动机构，所述膝关节驱动机构驱动所述膝关节动作，从而通过膝关节使小腿部分相对于大腿部分转动；脚掌，所述脚掌通过踝关节与所述小腿部分的底部连接。本发明能够增强人的高负重且灵活运动能力，具有低成本、使用方便、维护简单的特点。
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