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公开(公告)号：CN110337130A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910455486.0
申请日：2019-05-29
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H04W40/16 , H04L12/707 , H04W84/18
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟路由空洞的抗干扰型绿色水下流路由方法，引入了一种干扰回避机制和一种虚拟路由空洞形成方法，可以建立多条互不干扰的基于流路由方法传输数据的路由路径，并使传输路径绕过海洋生物的受干扰区域，达到保护海洋正常生态环境的目的。本发明兼顾了环境友好和网络性能两个方面，对于节点移动速度较小的网络，具有低能耗、低延时、高包投递率的优点，契合我国建设生态海洋强国的战略方针。
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公开(公告)号：CN110633637B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201910734064.7
申请日：2019-08-09
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06V20/40 , G06V20/58 , G06V20/56 , G06V10/94 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/44 , G07C5/08
Abstract: 本发明公开了一种基于Haar‑Like特征提取算法与灰度值差异分析的辅助驾驶方法，包括：待检样本的收集与标定训练，前方道路视频流的自动采集与预处理；视频流中车尾与红绿灯的识别；视频流中车道线的检测，对检测到的车尾目标进行测距；识别结果反馈给驾驶员并对结果备份存储。本发明通过分析车内移动设备获取到的前方道路视频流，检测视频中采集的图像帧中存在的车尾、红绿灯与车道线三大要素，实现自动识别的功能，对驾驶员进行一定的结果反馈，为安全、便捷、高效驾驶提供了一套新的基于计算机视觉的可靠解决方案。
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公开(公告)号：CN110337130B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN201910455486.0
申请日：2019-05-29
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟路由空洞的抗干扰型绿色水下流路由方法，引入了一种干扰回避机制和一种虚拟路由空洞形成方法，可以建立多条互不干扰的基于流路由方法传输数据的路由路径，并使传输路径绕过海洋生物的受干扰区域，达到保护海洋正常生态环境的目的。本发明兼顾了环境友好和网络性能两个方面，对于节点移动速度较小的网络，具有低能耗、低延时、高包投递率的优点，契合我国建设生态海洋强国的战略方针。
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公开(公告)号：CN110633637A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910734064.7
申请日：2019-08-09
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于Haar-Like特征提取算法与灰度值差异分析的辅助驾驶方法，包括：待检样本的收集与标定训练，前方道路视频流的自动采集与预处理；视频流中车尾与红绿灯的识别；视频流中车道线的检测，对检测到的车尾目标进行测距；识别结果反馈给驾驶员并对结果备份存储。本发明通过分析车内移动设备获取到的前方道路视频流，检测视频中采集的图像帧中存在的车尾、红绿灯与车道线三大要素，实现自动识别的功能，对驾驶员进行一定的结果反馈，为安全、便捷、高效驾驶提供了一套新的基于计算机视觉的可靠解决方案。
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