公开(公告)号：CN110733616A

公开(公告)日：2020-01-31

申请号：CN201911029578.9

申请日：2019-10-28

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 赵雪梦 ,  单鸣雷 ,  李好洋 ,  李江海 ,  马浩 ,  纪世豪 ,  徐天宇 ,  王贤松 ,  陈秉岩 ,  姚澄

IPC: B63B59/08

Abstract: 本发明公开了一种水下机器人搭载的高压脉冲放电船体表面清洗装置及方法，属于机械领域，其特征在于：本装置运用水下高电压放电技术，利用放电时的等离子体效应、空化清洗效应、冲击波效应和热点效应，实现及时、高效自动化清洗船体附着物；其包括高压脉冲电源、信息采集单元、控制单元和致泡清洗单元、脐带；本发明具有以下有益效果：1.高压脉冲放电致泡的方式能够充分利用空化泡产生时的冲击波效应和溃灭时的空化射流效应、冲击波效应，且对清洗介质无要求；2.该设备轻巧，可搭载于水下机器人，且无需额外机械动力；3.船体表面水下清洗无需进坞，可在海上实现自动化清洗；4.减去将船体周身的水排尽的中间步骤，减少清洗成本。

公开(公告)号：CN110490874A

公开(公告)日：2019-11-22

申请号：CN201910832559.3

申请日：2019-09-04

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 刘淼 ,  单鸣雷 ,  纪世豪 ,  张鹏 ,  金振洲 ,  汤一彬 ,  韩庆邦 ,  高远 ,  姚澄

IPC: G06T7/00 ,  G06K9/62 ,  G06N3/08 ,  G06N3/04 ,  G01N21/88

Abstract: 本发明公开一种纺织布匹表面瑕疵检测方法，包括：实时采集纺织布匹表面图片；利用预先建立的YOLO神经网络检测模型对实时采集的纺织布匹表面图片进行瑕疵识别，得到包括瑕疵种类和瑕疵位置的识别结果；以及输出瑕疵识别结果数据。YOLO神经网络检测模型的构建包括瑕疵图片采集、处理、标签制作以及样本训练过程，采用了基于大数据的监督学习的方法来检测和识别瑕疵，使得所建立的YOLO神经网络检测模型能够快速选出瑕疵所在的区域并检测出对应种类，可为纺织服装生产企业提供智能布匹瑕疵的检测方案，解决人工验布检出率低、速度慢、人员成本高等问题。

公开(公告)号：CN110733616B

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN201911029578.9

申请日：2019-10-28

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 单鸣雷 ,  赵雪梦 ,  李好洋 ,  李江海 ,  马浩 ,  纪世豪 ,  徐天宇 ,  王贤松 ,  陈秉岩 ,  姚澄

IPC: B63B59/08

Abstract: 本发明公开了一种水下机器人搭载的高压脉冲放电船体表面清洗装置及方法，属于机械领域，其特征在于：本装置运用水下高电压放电技术，利用放电时的等离子体效应、空化清洗效应、冲击波效应和热点效应，实现及时、高效自动化清洗船体附着物；其包括高压脉冲电源、信息采集单元、控制单元和致泡清洗单元、脐带；本发明具有以下有益效果：1.高压脉冲放电致泡的方式能够充分利用空化泡产生时的冲击波效应和溃灭时的空化射流效应、冲击波效应，且对清洗介质无要求；2.该设备轻巧，可搭载于水下机器人，且无需额外机械动力；3.船体表面水下清洗无需进坞，可在海上实现自动化清洗；4.减去将船体周身的水排尽的中间步骤，减少清洗成本。