公开(公告)号：CN106624263A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201710013912.6

申请日：2017-01-09

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 傅强 ,  周婷 ,  贾瑞婷 ,  季承维 ,  米亚如 ,  程为超

IPC: B23K9/028 ,  B23K9/12 ,  B23K9/32

CPC classification number: B23K9/0286 ,  B23K9/12 ,  B23K9/32 ,  B23K2101/06 ,  B23K2101/14

Abstract: 本发明公开了一种管板接头全位置自动焊接设备，包括定位机构和焊接机构，所述定位机构包括芯轴和与芯轴同轴设置的空心轴，所述芯轴一端设有控制芯轴运动的旋转装置，所述芯轴的另一端可拆卸地设有适应管件内径的圆锥胀体，所述空心轴端部可拆卸地装有弹性三爪，所述弹性三爪与圆锥胀体相抵接，所述定位机构能够确保芯轴轴线与管件轴线快速而准确地重合；所述焊接机构包括旋转支座、传动机构、焊枪微调机构和焊枪夹持机构，能够保证焊枪准确绕管件外壁匀速旋转一周，完成管板接头的环缝焊接。