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公开(公告)号：CN104253867A
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201410494224.2
申请日：2014-09-24
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: Y02D70/122
Abstract: 本发明涉及一种利用无线传感器网络实现对有毒气体边界的监测和追踪方法，包括三个阶段，（1）有毒气体边界识别阶段：节点相互协作，在一跳通信范围内广播信息包，根据信息包中节点的状态信息判断自己是否为边界节点；（2）代表节点的选择阶段：从当前所有边界节点中选出几个代表性的节点，聚合所有边界节点的信息，统一汇报给基站；（3）有毒气体的追踪阶段：利用节点与节点之间的协作找出有毒气体在当前环境下的扩散规律，利用边界节点的动态变化模拟有毒气体边界的变化，实现对目标的有效追踪。本发明有效实现了对有毒气体监测和追踪，极大提高了对目标边界追踪的精确性，并且有效减少了信息的传输量，节省追踪的能量消耗，延长网络生命周期。
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公开(公告)号：CN104253867B
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201410494224.2
申请日：2014-09-24
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: Y02D70/122
Abstract: 本发明涉及一种利用无线传感器网络实现对有毒气体边界的监测和追踪方法，包括三个阶段，（1）有毒气体边界识别阶段：节点相互协作，在一跳通信范围内广播信息包，根据信息包中节点的状态信息判断自己是否为边界节点；（2）代表节点的选择阶段：从当前所有边界节点中选出几个代表性的节点，聚合所有边界节点的信息，统一汇报给基站；（3）有毒气体的追踪阶段：利用节点与节点之间的协作找出有毒气体在当前环境下的扩散规律，利用边界节点的动态变化模拟有毒气体边界的变化，实现对目标的有效追踪。本发明有效实现了对有毒气体监测和追踪，极大提高了对目标边界追踪的精确性，并且有效减少了信息的传输量，节省追踪的能量消耗，延长网络生命周期。
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公开(公告)号：CN103607726B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201310604565.6
申请日：2013-11-25
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种无线传感器网络中基于正六边形的移动锚节点路径规划方法，所述网络包括多个静止的未知节点和一个移动的锚节点，其步骤包括：移动锚节点以恒定速度v移动，每隔时间间隔t，以此刻所在位置为圆心，R为通信半径，广播信标信息，信标信息包括该时刻移动锚节点的位置和信标ID，移动锚节点的移动路径为正六边形，且R＝vt；未知节点不断监听、接收信标信息，若收到的三个信标位置可组成正三角形，且未知节点位于正三角形内，则未知节点通过三边测量法计算自身位置；当移动锚节点移动至网络区域边界处时，采用边界区域补偿方法保证边界未知节点可以收到至少三个不共线的信标位置。本发明定位精度高，网络成本低，且不易受环境影响。
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公开(公告)号：CN105554835A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510902908.6
申请日：2015-12-09
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: Y02D70/122 , H04W40/10 , H04W84/18
Abstract: 本发明涉及一种无线传感器网络中基于虚拟节点游走的有毒气体追踪方法，包括三个阶段，（1）有毒气体边界节点粗识别阶段：节点相互协作，在一跳通信范围内广播信息包，根据信息包信息建立本地信息表，再根据本地信息表判断出候选边界节点；（2）有毒气体边界节点精识别阶段：从上阶段确定出的候选边界节点中删除那些对目标边界定位没有益处的节点，最大限度的保留有效边界节点；（3）边界节点信息上传阶段：选出几个代表性的节点，聚合所有有效边界节点信息，再统一汇报给基站。本发明实现了对有毒气体的监测和追踪，有效减少了边界信息的传输量，节省追踪的能量消耗，延长网络生命周期，具有较大的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN103619009A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310511622.6
申请日：2013-10-25
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种建立水下传感器网络中信任模型的方法，其步骤包括：请求节点对目标节点进行邻居关系的判定，并根据彼此之间的数据通信和目标节点的剩余能量建立直接信任；如果两者之间的历史通信信息交互次数不够，则需要向二者的共同邻居请求推荐信任，并进一步计算目标节点的信任值；如果请求节点和目标节点并非邻居节点，则通过选取多跳邻居节点进行信任计算；在节点信任计算的基础上可实现该节点感知数据的信任评估，并更新传感器节点的信任值。本发明能够实时的更新传感器节点的信任值，可以避免在存在多条推荐路径情况下的信任传递和信任合并等问题；本发明结合感知数据信任计算，使得节点信任计算的精度更高，具有广泛的应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104734372A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510114535.6
申请日：2015-03-16
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种WRSNs中联合地理位置路由的能量自适应充电方法，用于保证网络中每个节点都能及时补充电量，从而平衡网络能量，延长网络生命周期。本发明的方法结合充电器的充电特点和节点的地理位置信息设计路由协议，在确定了算法路由协议的基础上，根据网络中实际的能量分布情况，通过调整充电器的移动速度，给能耗更多的节点补充更多能量，以平衡网络能量。因此，本发明能有效延长网络寿命，同时能保证充电器能充分休息，提高充电效率。
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公开(公告)号：CN103607726A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310604565.6
申请日：2013-11-25
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种无线传感器网络中基于正六边形的移动锚节点路径规划方法，所述网络包括多个静止的未知节点和一个移动的锚节点，其步骤包括：移动锚节点以恒定速度v移动，每隔时间间隔t，以此刻所在位置为圆心，R为通信半径，广播信标信息，信标信息包括该时刻移动锚节点的位置和信标ID，移动锚节点的移动路径为正六边形，且R＝vt；未知节点不断监听、接收信标信息，若收到的三个信标位置可组成正三角形，且未知节点位于正三角形内，则未知节点通过三边测量法计算自身位置；当移动锚节点移动至网络区域边界处时，采用边界区域补偿方法保证边界未知节点可以收到至少三个不共线的信标位置。本发明定位精度高，网络成本低，且不易受环境影响。
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公开(公告)号：CN105554835B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201510902908.6
申请日：2015-12-09
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种无线传感器网络中基于虚拟节点游走的有毒气体追踪方法，包括三个阶段，（1）有毒气体边界节点粗识别阶段：节点相互协作，在一跳通信范围内广播信息包，根据信息包信息建立本地信息表，再根据本地信息表判断出候选边界节点；（2）有毒气体边界节点精识别阶段：从上阶段确定出的候选边界节点中删除那些对目标边界定位没有益处的节点，最大限度的保留有效边界节点；（3）边界节点信息上传阶段：选出几个代表性的节点，聚合所有有效边界节点信息，再统一汇报给基站。本发明实现了对有毒气体的监测和追踪，有效减少了边界信息的传输量，节省追踪的能量消耗，延长网络生命周期，具有较大的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN104219704B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201410495857.5
申请日：2014-09-24
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: Y02D70/122
Abstract: 本发明涉及一种利用无线传感器网络实现对有毒气体边界的监测和追踪方法，包括三个阶段，（1）双层网格模型划分阶段：首先将全网划分为多个粗粒度的一级网格，再将每个一级网格划分为多个细粒度的二级网格，每个一级和二级网格分别形成一个一级簇和二级簇；（2）边界节点识别阶段：节点的感应状态发生变化时，立即向自己所属的二级簇头进行汇报，二级簇头根据自己簇内节点状态分布信息识别出边界节点；（3）目标边界追踪阶段：二级簇头根据自己簇内节点的状态分布信息实现对目标边界的动态追踪。本发明有效实现了对有毒气体的监测和追踪，减少了边界识别阶段的信息传输量，优化了边界信息向基站的传输过程，节省网络能量，延长网络生命周期。
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公开(公告)号：CN104734372B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510114535.6
申请日：2015-03-16
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H04L12/10
Abstract: 本发明公开了一种WRSNs中联合地理位置路由的能量自适应充电方法，用于保证网络中每个节点都能及时补充电量，从而平衡网络能量，延长网络生命周期。本发明的方法结合充电器的充电特点和节点的地理位置信息设计路由协议，在确定了算法路由协议的基础上，根据网络中实际的能量分布情况，通过调整充电器的移动速度，给能耗更多的节点补充更多能量，以平衡网络能量。因此，本发明能有效延长网络寿命，同时能保证充电器能充分休息，提高充电效率。
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