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公开(公告)号：CN110044409A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910232098.6
申请日：2019-03-26
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的危险品大运输智能监测预警系统及方法，系统由数据采集单元、移动终端、云端服务器、数据库系统构成；所述数据采集单元用于采集危险品运输车辆车厢内外温湿度、气体浓度、压强等状态数据；所述移动终端用于将接收到的状态数据上传到云端服务器，并与车辆驾驶员进行交互；所述云端服务器用于将接收到的数据结合历史数据进行基于TensorFlow平台的回归运算并给出实时状态预测结果；所述数据库系统用于保存历史数据；本系统实现了高性能、低成本、灵活扩展的危险品运输车辆安全状态的监测与判断，并最终通过移动终端将预警结果反馈给车辆驾驶员，使其及时了解危险品货物情况并处理，避免事故发生。
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公开(公告)号：CN115366568B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202210898177.2
申请日：2022-07-28
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种自适应橄榄核随形雕刻方法与系统，其包括：使用深度相机采集待雕刻的橄榄核原始深度图像，并根据原始深度图像构建和优化橄榄核模型；在所述橄榄核模型的约束下对工艺品模型进行变形及防雕穿处理的编辑操作；对编辑后的工艺品模型进行切片，根据工艺品模型切片的数据计算得到无干涉刀位点数据并生成数控代码；通过雕刻机读取所述数控代码并根据所述无干涉刀位点数据对所述橄榄核完成雕刻加工任务。本发明能够根据不同的橄榄核的形状自适应调整雕刻路径，具有通用性，雕刻效率高且成本低。
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公开(公告)号：CN115366568A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210898177.2
申请日：2022-07-28
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种自适应橄榄核随形雕刻方法与系统，其包括：使用深度相机采集待雕刻的橄榄核原始深度图像，并根据原始深度图像构建和优化橄榄核模型；在所述橄榄核模型的约束下对工艺品模型进行变形及防雕穿处理的编辑操作；对编辑后的工艺品模型进行切片，根据工艺品模型切片的数据计算得到无干涉刀位点数据并生成数控代码；通过雕刻机读取所述数控代码并根据所述无干涉刀位点数据对所述橄榄核完成雕刻加工任务。本发明能够根据不同的橄榄核的形状自适应调整雕刻路径，具有通用性，雕刻效率高且成本低。
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公开(公告)号：CN106236525A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610846172.X
申请日：2016-09-23
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A61H3/06
CPC classification number: A61H3/061 , A61H2201/0157 , A61H2201/0173 , A61H2201/1207 , A61H2201/50 , A61H2201/5048 , A61H2201/5058
Abstract: 本发明公开了一种语音导盲方法，包括如下步骤：步骤S101所述定位装置定位当前的位置，所述路况采集装置采集当前路况信息并传输给所述中央处理器的所述路况信息处理单元，转入步骤S102；步骤S102所述中央处理器接收并识别所述语音设备输入的语音信息，所述语音信息包括目的地及出行方式信息，转入步骤S103；步骤S103所述中央处理器进行路径规划，转入步骤S104；步骤S104所述中央处理器制定实时导航信息并控制所述机械运动装置和所述语音设备进行语音播报提示信息。本发明还提出一种语音导盲系统，能够将规划路径信息与路况信息融合，并利用人机语音交互技术，安全便捷地引导视障人士出行。
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