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公开(公告)号：CN106787178A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611085908.2
申请日：2016-11-30
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种机器人电站巡检系统及方法，包括机器人基站、主控室、巡检机器人、巡检点。本发明提出的机器人电站巡检系统，巡检机器人能够按照卫星导航定位系统进入巡检点区域，再由安装在巡检机器人左右脚底部的磁性信号交换器和预先埋设在地面上的巡检点磁性定位信号交换器进行信号交换，引导巡检机器人实现二次精确定位，并通过安装在巡检机器人上的温度探测仪、分贝探测仪及摄像头等采集相关数据，再通过信号远程交换器传输给主控电脑，有主控电脑进行分析处理。本发明能够引导巡检机器人实现二次精确定位，能够充分保证巡检机器人采集到的相关数据的准确性和一致性，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN106655506A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611085909.7
申请日：2016-11-30
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种机器人电站巡检系统及方法，包括机器人基站、主控室、巡检机器人、巡检点。本发明提出的机器人电站巡检系统，巡检机器人能够按照卫星导航定位系统进入巡检点区域，再由安装在巡检机器人左右脚底部的磁性信号交换器和预先埋设在地面上的巡检点磁性定位信号交换器进行信号交换，引导巡检机器人实现二次定位，并通过机械导向装置保证巡检机器人定位的精确性，通过安装在巡检机器人上的温度探测仪、分贝探测仪及摄像头等采集相关数据，再通过信号远程交换器传输给主控电脑，有主控电脑进行分析处理。本发明通过机械导向装置保证巡检机器人定位的精确性，保障巡检机器人采集到的相关数据的准确性和一致性，应用前景广阔。
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