公开(公告)号：CN109732180A

公开(公告)日：2019-05-10

申请号：CN201910063856.6

申请日：2019-01-23

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 戚家程 ,  傅强 ,  吴一飞 ,  刘宇 ,  杨墨

IPC: B23K9/28 ,  B23K9/133 ,  B23K9/32

Abstract: 本发明公开了一种大直径压力钢管全位置自动焊机，包括焊接小车、柔性轨道，所述焊接小车设置于所述柔性轨道的上方，所述焊接小车包括底板、滚珠丝杠副组、行走机构、导向机构，所述滚珠丝杠副组上配合设置有焊枪，所述行走机构与所述导向机构固定设置于所述底板上，所述滚珠丝杠副组设置于所述底板上方，所述行走机构与所述柔性轨道配合联接。本发明解决了现有的大直径压力钢管现场施工时，大都采用人工焊接，存在劳动强度大、生产效率低、焊缝质量不一致等问题，并且刚性轨道制作成本高，适应性弱，可携带性差，无法适应于曲面焊缝的焊接的技术问题。

公开(公告)号：CN108942012A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810681599.8

申请日：2018-06-27

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 吴一飞 ,  井萃汝 ,  戚家程 ,  杨墨 ,  刘宇 ,  傅强

IPC: B23K37/02 ,  B23K37/053 ,  B23K101/14

CPC classification number: B23K37/0252 ,  B23K37/0531

Abstract: 本发明公开了一种换热器管板接头环缝自动焊接设备，包括定位机构、转动机构、步进电机、延伸板、焊枪夹持器、焊枪，所述定位机构包括定位装置和设置在定位装置上的涨紧装置和手轮，所述焊枪夹持器通过延伸板固定在转动机构上，所述焊枪固定在焊枪夹持器上。该自动化设备适用于不同管径管板接头环缝的焊接，能够在管子不转动的情况下，通过旋转焊枪完成对环缝的焊接。该设备定位迅速、焊接精确、自动化程度高、具有焊接效率高、焊缝质量稳定的优点。