公开(公告)号：CN106313071A

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201610873402.1

申请日：2016-09-30

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 吴晓莉 ,  李航 ,  刘小峰 ,  王佳佳

IPC: B25J11/00

CPC classification number: B25J11/0005

Abstract: 本发明公开一种老年人居家使用的智能机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括设置在机器人内部整体控制系统以及设置在机器人外部的外壳；所述机器人内部整体控制系统包括电源、控制电路、头部舵机、处理器、探测装置、摄像装置、显示装置、语音装置、运动装置、驱动电路、距离采集装置以及内部支撑机架，所述电源为整个内部控制系统供电，所述控制电路分别连接探测装置、头部舵机、驱动电路和处理器，控制其工作，所述驱动电路与运动装置连接，所述摄像装置、显示装置、语音装置和距离采集装置分别与处理器连接。本发明提供一种老年人居家使用的智能机器人，用于观察老人生活状况；同时也可以和老人进行简单的对话、表情交流，给老人提供相关信息，与老人进行互动，愉悦老人的身心。

公开(公告)号：CN106313071B

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201610873402.1

申请日：2016-09-30

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 吴晓莉 ,  李航 ,  刘小峰 ,  王佳佳

IPC: B25J11/00

Abstract: 本发明公开一种老年人居家使用的智能机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括设置在机器人内部整体控制系统以及设置在机器人外部的外壳；所述机器人内部整体控制系统包括电源、控制电路、头部舵机、处理器、探测装置、摄像装置、显示装置、语音装置、运动装置、驱动电路、距离采集装置以及内部支撑机架，所述电源为整个内部控制系统供电，所述控制电路分别连接探测装置、头部舵机、驱动电路和处理器，控制其工作，所述驱动电路与运动装置连接，所述摄像装置、显示装置、语音装置和距离采集装置分别与处理器连接。本发明提供一种老年人居家使用的智能机器人，用于观察老人生活状况；同时也可以和老人进行简单的对话、表情交流，给老人提供相关信息，与老人进行互动，愉悦老人的身心。

公开(公告)号：CN205381340U

公开(公告)日：2016-07-13

申请号：CN201620083688.9

申请日：2016-01-27

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 吴晓莉 ,  冯子轩 ,  李航

IPC: B62K11/00 ,  B62K15/00

Abstract: 本实用新型公开了一种可组合变形的平衡车，包括中心板和两翼，所述两翼对称设置在中心板的两侧，所述两翼分别包括中心转轴、主壳体、脚踏板、二级转轴、次壳体和车轮，所述主壳体通过中心转轴连接在中心板的一侧，所述脚踏板安装在主壳体的上方，所述次壳体的一侧通过二级转轴连接在主壳体上与中心板不同的一侧，所述次壳体的另一侧与车轮连接，所述两翼的结构相同。本实用新型不仅实现了普通双轮平衡车折叠的需求，还可以通过机械结构的变换实现两车之间的组合拼接，从而使产品外观、功能和使用方式变化，达到一定娱乐运动效果。