公开(公告)号：CN109606497A

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201811571888.9

申请日：2018-12-21

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 骆敏舟 ,  李之豪 ,  徐孝彬 ,  杨浩 ,  谭治英 ,  张敏 ,  任彤 ,  王仕奇

IPC: B62D57/028

Abstract: 本发明公开了一种轮腿式全地形车，包括：车身，轮组和腿组，所述腿组连接在车身前端两侧，所述轮组连接在车身后端两侧；所述腿组有一对摆臂腿组，所述摆臂腿组的中心点设置转轴孔，所述转轴孔通过摇摆四连杆机构连接于车身上；所述轮组有一对摇臂轮组，所述每个摇臂轮组通过三连杆机构连接于车身后端，每个摇臂轮组为轮毂电机和后轮毂电机，前、后轮毂电机通过俯仰摇臂机构相连。本发明完全采用被动悬架，前后越障结构都能被动变形适应地形，同时能有效减少地形崎岖对车体本身的影响。

公开(公告)号：CN109606497B

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN201811571888.9

申请日：2018-12-21

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 骆敏舟 ,  李之豪 ,  徐孝彬 ,  杨浩 ,  谭治英 ,  张敏 ,  任彤 ,  王仕奇

IPC: B62D57/028

Abstract: 本发明公开了一种轮腿式全地形车，包括：车身，轮组和腿组，所述腿组连接在车身前端两侧，所述轮组连接在车身后端两侧；所述腿组有一对摆臂腿组，所述摆臂腿组的中心点设置转轴孔，所述转轴孔通过摇摆四连杆机构连接于车身上；所述轮组有一对摇臂轮组，所述每个摇臂轮组通过三连杆机构连接于车身后端，每个摇臂轮组为轮毂电机和后轮毂电机，前、后轮毂电机通过俯仰摇臂机构相连。本发明完全采用被动悬架，前后越障结构都能被动变形适应地形，同时能有效减少地形崎岖对车体本身的影响。