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公开(公告)号:CN110069884B
公开(公告)日:2022-08-19
申请号:CN201910361275.0
申请日:2019-04-30
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种滚齿加工方法,按照以下步骤进行基于数据驱动和特征选择的滚齿工艺参数优化,具体步骤为:(1)实现滚齿工艺参数评价函数的建立;(2)实现滚齿工艺参数组的支持向量回归预测;(3)实现优化滚齿特征及优化滚齿工艺参数的生成。本发明的优点是:针对滚齿特征及工艺数据,利用支持向量回归及樽海鞘算法进行滚齿工艺参数的自适应优化预测,该方法运算简单,误差更小。
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公开(公告)号:CN110278285A
公开(公告)日:2019-09-24
申请号:CN201910624087.2
申请日:2019-07-11
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开发表了一种基于ONENET平台的智能安全帽远程监测系统及方法。所述系统包括压力传感器、GPS传感器、图像传感器、控制器、GSM模块、ONENET服务平台和PC;所述压力传感器、GPS传感器和图像传感器用于采集安全帽的压力数据、位置信息数据和图像数据并上传至控制器;所述控制器用于实时采集压力数据、位置信息数据和图像数据并通过GSM模块将数据上传至ONENET服务平台;所述ONENET服务平台用于存储压力数据、位置信息数据和图像数据并对数据进行更新;所述PC用于通ONENET服务平台下载、分析压力数据、位置信息数据和图像数据,并对安全帽进行预警。本发明能实现对使用者环境信息的远程智能预警,能提高实际的作业效率和安全性。
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公开(公告)号:CN110750887B
公开(公告)日:2022-08-19
申请号:CN201910962411.1
申请日:2019-10-11
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F30/20 , G06K9/62 , G06N3/00 , B23F5/20 , G06F113/10
Abstract: 本发明公开了一种基于样本适配的滚齿加工方法,步骤为:(1)实现滚齿工艺样本的知识表达;(2)实现滚齿工艺样本与滚齿工艺问题的适配;(3)实现基于适配样本的滚齿工艺参数哈里斯鹰优化。本发明具有如下优点:1、支持滚齿工艺样本噪声消除:滚齿工艺样本中存在一定数量的与滚齿工艺问题无关甚至负影响的案例,通过本方法,可消除滚齿工艺样本噪声现象;2、融合生物启发式方法:利用哈里斯鹰优化算法不断优化滚齿工艺参数,让滚齿工艺参数达到近似最优状态,让切削时间及能耗组成的综合目标更小。从而解决现有的工艺参数优化方法在样本驱动情况下寻找适配样本困难且优化效果差的难题。
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公开(公告)号:CN111008475A
公开(公告)日:2020-04-14
申请号:CN201911225795.5
申请日:2019-12-04
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于混沌亨利气体溶解度优化器的滚齿碳耗模型求解方法,步骤为:(1)实现混沌亨利气体溶解度优化器;(2)实现基于混沌亨利气体溶解度优化器的滚齿碳耗模型求解。本发明具有如下优点:1、首次提出混沌亨利气体溶解度优化算法:将混沌映射方法融入亨利气体溶解度优化算法中,生成混沌亨利气体溶解度优化器,性能更加优越;2、滚齿加工参数与碳耗同步改进:利用混沌亨利气体溶解度优化器不断优化滚齿加工参数,并利用碳耗模型进行评价,让滚齿加工参数与碳耗同时达到近似最优状态。从而解决滚齿碳耗求解难题。
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公开(公告)号:CN110889176A
公开(公告)日:2020-03-17
申请号:CN201911098915.X
申请日:2019-11-12
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F30/17
Abstract: 本发明公开了一种基于多目标哈里斯隼优化器的滚齿参数求解方法,步骤为:(1)实现多目标哈里斯隼优化器;(2)实现以碳排放、切削时间及成本为目标的滚齿参数综合模型的建立;(3)实现基于多目标哈里斯隼优化器的滚齿参数综合模型求解。本发明具有如下优点:1、首次提出多目标哈里斯隼优化器:将帕累托改进方法融入哈里斯隼单目标优化中,生成多目标哈里斯隼优化器,应用范围更广,性能更为优越;2、滚齿参数与目标同时改进:利用多目标哈里斯隼优化器不断优化滚齿参数,让滚齿参数达到近似最优状态,让切削时间、成本及碳排放三个目标都尽可能最小。从而解决滚齿参数选择保守,难以满足碳排放新要求的难题。
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公开(公告)号:CN110765890A
公开(公告)日:2020-02-07
申请号:CN201910939924.0
申请日:2019-09-30
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于胶囊网络深度学习架构的车道及车道标识检测方法,包括以下步骤:S1,在相机捕获画面上,设置两层ROI;S2,使用混合高斯滤波器执行滤波处理;S3,在ROI图像上基于波形描述和阈值分割提取车道线、路面标记组件;S4,在相机捕获图像上分离色彩通道,并在每个通道上使用中值滤波器执行噪声消除;S5,估计红色和蓝色通道的阈值,并对两个通道执行增强操作;S6,构建多通道胶囊网络,进行训练;S7,将训练好的胶囊网络用于输入经分割后的目标组件,并反馈给用户或系统。本发明解决了在复杂的环境条件变化下,对车道及车道标识的智能检测,可以较好地辅助驾驶员或无人汽车完成驾驶任务。
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公开(公告)号:CN110750887A
公开(公告)日:2020-02-04
申请号:CN201910962411.1
申请日:2019-10-11
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F30/20 , G06K9/62 , G06N3/00 , B23F5/20 , G06F113/10
Abstract: 本发明公开了一种基于样本适配的滚齿加工方法,步骤为:(1)实现滚齿工艺样本的知识表达;(2)实现滚齿工艺样本与滚齿工艺问题的适配;(3)实现基于适配样本的滚齿工艺参数哈里斯鹰优化。本发明具有如下优点:1、支持滚齿工艺样本噪声消除:滚齿工艺样本中存在一定数量的与滚齿工艺问题无关甚至负影响的案例,通过本方法,可消除滚齿工艺样本噪声现象;2、融合生物启发式方法:利用哈里斯鹰优化算法不断优化滚齿工艺参数,让滚齿工艺参数达到近似最优状态,让切削时间及能耗组成的综合目标更小。从而解决现有的工艺参数优化方法在样本驱动情况下寻找适配样本困难且优化效果差的难题。
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公开(公告)号:CN110069884A
公开(公告)日:2019-07-30
申请号:CN201910361275.0
申请日:2019-04-30
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种滚齿加工方法,按照以下步骤进行基于数据驱动和特征选择的滚齿工艺参数优化,具体步骤为:(1)实现滚齿工艺参数评价函数的建立;(2)实现滚齿工艺参数组的支持向量回归预测;(3)实现优化滚齿特征及优化滚齿工艺参数的生成。本发明的优点是:针对滚齿特征及工艺数据,利用支持向量回归及樽海鞘算法进行滚齿工艺参数的自适应优化预测,该方法运算简单,误差更小。
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公开(公告)号:CN111008475B
公开(公告)日:2022-08-16
申请号:CN201911225795.5
申请日:2019-12-04
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于混沌亨利气体溶解度优化器的滚齿碳耗模型求解方法,步骤为:(1)实现混沌亨利气体溶解度优化器;(2)实现基于混沌亨利气体溶解度优化器的滚齿碳耗模型求解。本发明具有如下优点:1、首次提出混沌亨利气体溶解度优化算法:将混沌映射方法融入亨利气体溶解度优化算法中,生成混沌亨利气体溶解度优化器,性能更加优越;2、滚齿加工参数与碳耗同步改进:利用混沌亨利气体溶解度优化器不断优化滚齿加工参数,并利用碳耗模型进行评价,让滚齿加工参数与碳耗同时达到近似最优状态。从而解决滚齿碳耗求解难题。
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公开(公告)号:CN110765890B
公开(公告)日:2022-09-02
申请号:CN201910939924.0
申请日:2019-09-30
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于胶囊网络深度学习架构的车道及车道标识检测方法,包括以下步骤:S1,在相机捕获画面上,设置两层ROI;S2,使用混合高斯滤波器执行滤波处理;S3,在ROI图像上基于波形描述和阈值分割提取车道线、路面标记组件;S4,在相机捕获图像上分离色彩通道,并在每个通道上使用中值滤波器执行噪声消除;S5,估计红色和蓝色通道的阈值,并对两个通道执行增强操作;S6,构建多通道胶囊网络,进行训练;S7,将训练好的胶囊网络用于输入经分割后的目标组件,并反馈给用户或系统。本发明解决了在复杂的环境条件变化下,对车道及车道标识的智能检测,可以较好地辅助驾驶员或无人汽车完成驾驶任务。
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