公开(公告)号：CN110097531B

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN201910366686.9

申请日：2019-05-05

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 史朋飞 ,  辛元雪 ,  范新南 ,  倪建军 ,  张学武 ,  田斌 ,  汪杰 ,  钱靖瑜 ,  张君怡

IPC: G06T5/50

Abstract: 本发明公开了一种用于无人机电力巡检的异构图像融合检测方法，包括如下步骤：首先在电力巡检的无人机上，安装光学成像相机和用热红外成像相机，采集不同角度的可见光图像和热红外图像；（2）、从可见光图像和热红外图像中提取电力巡检异常特征并构建各种故障类型的特征知识库；（3）、从无人机飞行过程中采集到的可见光图像和热红外图像中，提取故障目标，结合特征知识库，分别构造基本信度分配函数；（4）、将获取到的针对同一故障目标的异构图像证据进行融合，不同角度的异构图像证据进行融合，并用综合可信度设定融合权重。本发明克服了利用单一的可见光图像与热红外图像造成的诊断结果不可靠这一弊端。

公开(公告)号：CN110097531A

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201910366686.9

申请日：2019-05-05

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 史朋飞 ,  辛元雪 ,  范新南 ,  倪建军 ,  张学武 ,  田斌 ,  汪杰 ,  钱靖瑜 ,  张君怡

IPC: G06T5/50

Abstract: 本发明公开了一种用于无人机电力巡检的异构图像融合检测方法，包括如下步骤：首先在电力巡检的无人机上，安装光学成像相机和用热红外成像相机，采集不同角度的可见光图像和热红外图像；（2）、从可见光图像和热红外图像中提取电力巡检异常特征并构建各种故障类型的特征知识库；（3）、从无人机飞行过程中采集到的可见光图像和热红外图像中，提取故障目标，结合特征知识库，分别构造基本信度分配函数；（4）、将获取到的针对同一故障目标的异构图像证据进行融合，不同角度的异构图像证据进行融合，并用综合可信度设定融合权重。本发明克服了利用单一的可见光图像与热红外图像造成的诊断结果不可靠这一弊端。