公开(公告)号：CN106377890A

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：CN201611014645.6

申请日：2016-11-17

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 钱雪松 ,  楼伟 ,  韩鸿恩 ,  江涛 ,  孙晓莹

IPC: A63B69/00 ,  A63B21/008

CPC classification number: A63B69/00 ,  A63B21/008

Abstract: 本发明公开了一种液阻式登山模拟健身器，包括左支架、第一销轴、右支架、第一踏步、第二踏步、第一单向节流阀、第二单向节流阀、液压马达、齿轮、键、液压马达安装座以及油箱。本发明提出的液阻式登山模拟健身器，能够模拟健身者登山运动，健身者的双脚在实现交替上行过程中，提升身体重量，消耗身体能量，达到健身目的，同时，液阻式登山模拟健身器中，根据液阻原理，油液的流动在节流阀前后产生液压阻尼，作用在液压马达上，产生反作用力矩，消耗和吸收健身者的重力势能。调节节流阀的开口大小，可以改变踏步上下移动速度，调节登山模拟健身者的锻炼运动量。本发明结构简单，调节方便，非常适合家庭和健身场馆使用，具有广阔的市场空间。

公开(公告)号：CN106621254B

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201611014657.9

申请日：2016-11-17

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 钱雪松 ,  孙晓莹 ,  万阳影 ,  郑韵怡 ,  陈跃

IPC: A63B69/00 ,  A63B21/008

Abstract: 本发明公开了一种液阻式登山模拟健身器，包括左支架、第一销轴、右支架、第一踏步、第二踏步、第一单向节流阀、第二单向节流阀、液压马达、链轮、键、链、第二销轴以及第三销轴。本发明提出的液阻式登山模拟健身器，能够模拟健身者登山运动，健身者的双脚在实现交替上行过程中，提升身体重量，消耗身体能量，达到健身目的，同时，液阻式登山模拟健身器中，根据液阻原理，油液的流动在节流阀前后产生液压阻尼，作用在液压马达上，产生反作用力矩，消耗和吸收健身者的重力势能。调节节流阀的开口大小，可以改变踏步上下移动速度，调节登山模拟健身者的锻炼运动量。本发明结构简单，调节方便，非常适合家庭和健身场馆使用，具有广阔的市场空间。

公开(公告)号：CN108563224A

公开(公告)日：2018-09-21

申请号：CN201810293653.1

申请日：2018-04-04

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 陈华 ,  朱校君 ,  王鹏远 ,  孙晓莹 ,  刘少国 ,  杨珂

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种基于ROS的餐饮机器人及其使用方法，基于ROS的餐饮机器人包括主控机器人底座、Kinect视觉传感器、树莓派、支架、LCD、托盘和工作站PC；基于ROS的餐饮机器人的使用方法，首先进行初始化，启动系统，工作站控制机器人行走并建立室内环境地图；在3D可视化工具RVIZ中加载建立的二维地图，在LCD中设置目的地，结合全局路径规划和局部路径规划得到无障碍轨迹，完成导航任务。本发明实现了机器人的自主送餐，加强人机交互功能，提高应对突发事件的能力，在导航过程中实现自主导航、自主避障等功能。

公开(公告)号：CN106377890B

公开(公告)日：2018-12-25

申请号：CN201611014645.6

申请日：2016-11-17

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 钱雪松 ,  楼伟 ,  韩鸿恩 ,  江涛 ,  孙晓莹

IPC: A63B69/00 ,  A63B21/008

Abstract: 本发明公开了一种液阻式登山模拟健身器，包括左支架、第一销轴、右支架、第一踏步、第二踏步、第一单向节流阀、第二单向节流阀、液压马达、齿轮、键、液压马达安装座以及油箱。本发明提出的液阻式登山模拟健身器，能够模拟健身者登山运动，健身者的双脚在实现交替上行过程中，提升身体重量，消耗身体能量，达到健身目的，同时，液阻式登山模拟健身器中，根据液阻原理，油液的流动在节流阀前后产生液压阻尼，作用在液压马达上，产生反作用力矩，消耗和吸收健身者的重力势能。调节节流阀的开口大小，可以改变踏步上下移动速度，调节登山模拟健身者的锻炼运动量。本发明结构简单，调节方便，非常适合家庭和健身场馆使用，具有广阔的市场空间。

公开(公告)号：CN106621254A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201611014657.9

申请日：2016-11-17

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 钱雪松 ,  孙晓莹 ,  万阳影 ,  郑韵怡 ,  陈跃

IPC: A63B69/00 ,  A63B21/008

CPC classification number: A63B69/0048 ,  A63B21/008

Abstract: 本发明公开了一种液阻式登山模拟健身器，包括左支架、第一销轴、右支架、第一踏步、第二踏步、第一单向节流阀、第二单向节流阀、液压马达、链轮、键、链、第二销轴以及第三销轴。本发明提出的液阻式登山模拟健身器，能够模拟健身者登山运动，健身者的双脚在实现交替上行过程中，提升身体重量，消耗身体能量，达到健身目的，同时，液阻式登山模拟健身器中，根据液阻原理，油液的流动在节流阀前后产生液压阻尼，作用在液压马达上，产生反作用力矩，消耗和吸收健身者的重力势能。调节节流阀的开口大小，可以改变踏步上下移动速度，调节登山模拟健身者的锻炼运动量。本发明结构简单，调节方便，非常适合家庭和健身场馆使用，具有广阔的市场空间。