公开(公告)号：CN106909106A

公开(公告)日：2017-06-30

申请号：CN201710173755.5

申请日：2017-03-22

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 韩庆邦 ,  张浩宇 ,  林泽宙 ,  姜琳 ,  缪欣怡 ,  单鸣雷

IPC: G05B19/042 ,  A61G5/04

Abstract: 本发明公开了一种电动轮椅的体感控制方法，该方法包括：体感控制装置采集姿态信号；所述体感控制装置对所述姿态信号进行姿态融合，得到所述体感控制装置的姿态及运动轨迹数据；所述体感控制装置根据所述姿态及运动轨迹数据判定所述体感控制装置的动作；所述体感控制装置将所述动作与预设动作进行比对得出电动轮椅的控制信号；所述体感控制装置将所述控制信号传输至电动轮椅，完成对电动轮椅的控制。本发明还公开一种电动轮椅的体感控制装置。本发明使无法正常使用机械手柄控制电动轮椅的残疾人和老年人都可以通过此电动轮椅的体感控制方法以安全、准确、便捷地控制电动轮椅。

公开(公告)号：CN207384397U

公开(公告)日：2018-05-22

申请号：CN201720282894.7

申请日：2017-03-22

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 林泽宙 ,  张浩宇 ,  韩庆邦 ,  姜琳 ,  缪欣怡

IPC: A61G5/10 ,  A61G5/04 ,  G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了一种电动轮椅的体感控制装置，包括：姿态采集部分，采集姿态信息并将姿态信息通过无线传输方式传送到轮椅控制部分，所述的姿态采集部分包括依次相连接的姿态传感器单元、预处理器和第一无线通信模块；轮椅控制部分，接收姿态采集部分的姿态信息，所述的轮椅控制部分包括分别与中央处理器相连接的驱动单元、第二无线通信模块、进程提示单元、外部通信模块，所的第二无线通信模块与所述的第一无线通信模块相连接；电动轮椅，与轮椅控制部分的驱动单元输出端口相连接；电池组，分别与电动轮椅、轮椅控制部分相连接。本实用新型通过将体感技术与轮椅控制技术相结合使肢体残疾等无法使用机械手柄的人群能够便捷安全地控制电动轮椅。