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公开(公告)号：CN101936708B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010253325.2
申请日：2010-08-13
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种QFP芯片的定位检测方法，其步骤有：a、QFP芯片的图像采集及图像预处理；b、提取QFP芯片轮廓上的x、y坐标轴的四个极值点生成极点四边形；c、根据QFP芯片的轮廓上的极点四边形计算QFP芯片的粗略偏转角度；d、利用所述粗略偏转角度和四个极值点确定四条直线，并在根据设定阈值提取每侧引脚长度方向末端的边缘点后，采用最小二乘法进行将上述边缘点拟合成四条直线，最终精确计算出QFP芯片的偏转角度和中心坐标，从而完成QFP芯片的定位检测。本发明提高了QFP芯片的定位检测的精度和速度，能够准确、高效地在高速贴片机上完成QFP芯片的定位与检测。
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公开(公告)号：CN101839690B
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201010145830.5
申请日：2010-04-13
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种贴片机视觉系统中基于边缘拟合的片式电子元件位置误差视觉检测方法，采用边界跟踪得到整个图像的边界轮廓点集，生成图像的边缘点链结构；用轮廓重心法初步计算片式电子元件图像中心，用距离中心最近点法粗略计算转角，构造图像中心的互相垂直的两条直线，这两条直线将图像轮廓划分为包含角点的四个区域，在每个区域里分别根据点到中心的距离获得四个角点并形成四条直线边，利用四条直线边对边缘分割提取对应的边缘点集；对各边缘点集采用边缘点集矩形最小二乘法进行边缘拟合得到边缘的拟合矩形，计算出该拟合矩形的中心坐标和相对水平方向的转角；本发明可对片式贴装元件的中心位置和转角进行精确检测且计算速度快。
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公开(公告)号：CN101840572A
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN201010145755.2
申请日：2010-04-13
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种贴片机基于区域分割的QFP元件位置误差视觉检测方法，先确定QFP元件芯片引脚边缘图像中的四个极值特征点并划分为四个引脚区域；获取各引脚区域边界点坐标，分别使用Hough变换检测得到过特征点的四条分割直线，依据四条分割直线对引脚区域分割，沿着四条分割直线对相应区域定向膨胀后腐蚀，修复断裂引脚，再采用基于区域生长的连通区域标注算法标记各个引脚，得到各个引脚的边界坐标点集，对各引脚边界坐标点集纵坐标和横坐标分别求算术平均值得到各引脚形心坐标，最后运用最小二乘法对各引脚形心坐标点集拟合得到四条直线，求出芯片的中心点坐标和芯片转角；本发明能提供对QFP元件位置误差的高速、精确、可靠的实时检测。
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公开(公告)号：CN101839690A
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN201010145830.5
申请日：2010-04-13
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种贴片机视觉系统中基于边缘拟合的片式电子元件位置误差视觉检测方法，采用边界跟踪得到整个图像的边界轮廓点集，生成图像的边缘点链结构；用轮廓重心法初步计算片式电子元件图像中心，用距离中心最近点法粗略计算转角，构造图像中心的互相垂直的两条直线，这两条直线将图像轮廓划分为包含角点的四个区域，在每个区域里分别根据点到中心的距离获得四个角点并形成四条直线边，利用四条直线边对边缘分割提取对应的边缘点集；对各边缘点集采用边缘点集矩形最小二乘法进行边缘拟合得到边缘的拟合矩形，计算出该拟合矩形的中心坐标和相对水平方向的转角；本发明可对片式贴装元件的中心位置和转角进行精确检测且计算速度快。
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公开(公告)号：CN101936708A
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN201010253325.2
申请日：2010-08-13
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种QFP芯片的定位检测方法，其步骤有：a、QFP芯片的图像采集及图像预处理；b、提取QFP芯片轮廓上的x、y坐标轴的四个极值点生成极点四边形；c、根据QFP芯片的轮廓上的极点四边形计算QFP芯片的粗略偏转角度；d、利用所述粗略偏转角度和四个极值点确定四条直线，并在根据设定阈值提取每侧引脚长度方向末端的边缘点后，采用最小二乘法进行将上述边缘点拟合成四条直线，最终精确计算出QFP芯片的偏转角度和中心坐标，从而完成QFP芯片的定位检测。本发明提高了QFP芯片的定位检测的精度和速度，能够准确、高效地在高速贴片机上完成QFP芯片的定位与检测。
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