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发明公开
一种基于树莓派的博物馆导览机器人及其使用方法无效

公开(公告)号：CN109877848A

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201910212993.1

申请日：2019-03-20

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 吴帆 , 赵晓宇 , 徐深 , 许银海 , 姬翠翠

IPC: B25J11/00 , B25J5/00 , B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种基于树莓派的博物馆导览机器人及其使用方法，基于树莓派的博物馆导览机器人包括主控机器人底座、视觉传感器、音响、树莓派、LCD和人形外壳；基于树莓派的博物馆导览机器人的使用方法包括：启动系统；初始化；控制机器人行走并建立博物馆室内环境地图；在3D可视化工具RVIZ中加载建立的二维地图，在LCD中设置多个目的地；结合全局路径规划和局部路径规划进行导航，完成导航引导任务；到达目的地后树莓派通过音响播放相关的音频，完成对参观者的讲解任务。本发明实现了机器人的自主导航，加强人机交互功能，提高应对突发事件的能力，在导航过程中实现引导功能。

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