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公开(公告)号：CN109495945B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201811548919.9
申请日：2018-12-18
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种WSNs中基于聚类分簇的协同充电方法，首先对全网中的节点根据密度进行分簇，然后再根据节点的剩余能量和邻居节点个数选取簇头，簇头节点作为充电器对该簇进行数据收集的节点；其次，充电器会遍历每一个簇以保证收集全网的数据，当一个簇中有多个待充电节点时，母充电器会寻找一个合适的位置，释放子充电器同时对多个节点进行充电。本发明将数据分为敏感数据和非敏感数据，并采取不同的收集策略。本发明能够最小化充电时间，提高充电有效性和网络的可扩展性，使得网络的寿命最大化。
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公开(公告)号：CN109495945A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811548919.9
申请日：2018-12-18
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种WSNs中基于聚类分簇的协同充电方法，首先对全网中的节点根据密度进行分簇，然后再根据节点的剩余能量和邻居节点个数选取簇头，簇头节点作为充电器对该簇进行数据收集的节点；其次，充电器会遍历每一个簇以保证收集全网的数据，当一个簇中有多个待充电节点时，母充电器会寻找一个合适的位置，释放子充电器同时对多个节点进行充电。本发明将数据分为敏感数据和非敏感数据，并采取不同的收集策略。本发明能够最小化充电时间，提高充电有效性和网络的可扩展性，使得网络的寿命最大化。
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公开(公告)号：CN205493241U
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201620188327.0
申请日：2016-03-11
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本实用新型公开了一种办公椅自动归位系统，归位系统包括座机和车体；座机包括：信号发射模块和用于控制信号发射模块的第一控制模块；所述车体包括：车身，车身上设置有检测模块和第二控制模块，信号发射模块向检测模块发射信号，第二控制模块接收检测模块的信号并计算归位路径；车轮；驱动机构，驱动机构接收第二控制模块的指令驱动车轮向座机方向归位。本实用新型的车轮在驱动机构的带动下能自动收起或放下，当车轮放下时，车轮与办公椅自有的万向轮处于同一水平面或办公椅被顶起，车轮带动办公椅归位；本实用新型保留了办公椅自有的万向轮，使整个办公椅更稳定，避免了机械牵引可能造成的椅子侧翻等不安全情况。
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