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公开(公告)号：CN107276684B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201710590344.6
申请日：2017-07-19
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H04B13/02 , H04W4/02 , H04W4/021 , H04W4/029 , H04W4/06 , H04W24/06 , H04W40/10 , H04W52/02 , H04W84/18
Abstract: 本发明公开了一种水下传感器网络中基于AUV位置预测的数据收集方法，包括：AUV按照预先定义的螺旋轨迹在网络中巡游进行数据收集且轨迹会进行调整，这个螺旋轨迹可以分解成水平方向上的圆周运动与垂直方向的匀速直线运动，节点根据自己的位置以及AUV的轨迹计算自己是否在AUV的收集区域内，在收集区域内的节点等待AUV到达本节点附近后进行通信，收集区域外的节点通过多跳将数据转发到收集区域内。本发明支持AUV巡游网络进行数据收集，降低了节点的能量消耗，AUV在巡游网络的时候不需要广播控制包，降低了通信开销。
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公开(公告)号：CN104200328B
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201410456898.3
申请日：2014-09-09
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于体感技术的智能教室教学系统，包括显示模块、语音提示模块、图像识别模块、控制模块、数据库模块、数据处理模块、检测模块、无线通信模块；同时也公开了基于该系统的教学管理方法，将图像识别技术、体感技术与智能教室教学系统相结合，利用图像识别技术鉴别用户身份，并识别用户的非正常行为；利用体感技术带给学生非凡的3D虚拟课堂体验，提高课堂效率。本发明主要面向小学生，帮助小学生改善不良坐姿，利用先进的体感技术提高学生自主学习能力和自我表达能力，实现了真正的无人监考。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107276684A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710590344.6
申请日：2017-07-19
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: Y02D70/00 , H04B13/02 , H04W4/021 , H04W24/06 , H04W40/10 , H04W52/0203 , H04W84/18
Abstract: 本发明公开了一种水下传感器网络中基于AUV位置预测的数据收集方法，包括：AUV按照预先定义的螺旋轨迹在网络中巡游进行数据收集且轨迹会进行调整，这个螺旋轨迹可以分解成水平方向上的圆周运动与垂直方向的匀速直线运动，节点根据自己的位置以及AUV的轨迹计算自己是否在AUV的收集区域内，在收集区域内的节点等待AUV到达本节点附近后进行通信，收集区域外的节点通过多跳将数据转发到收集区域内。本发明支持AUV巡游网络进行数据收集，降低了节点的能量消耗，AUV在巡游网络的时候不需要广播控制包，降低了通信开销。
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公开(公告)号：CN107105467B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201710342141.5
申请日：2017-05-16
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种高可用无线传感器网络移动数据收集方法，方法包括：移动Sink根据移动轨迹周围节点的能耗信息，调整其移动轨迹和移动速度；移动Sink之间互相监听健康状态，当有移动Sink发生故障时，健康移动Sink广播调整网络拓扑，当故障移动Sink修复完成后，恢复网络拓扑；部署在网络区域的传感器节点，计算移动Sink节点在网络中的坐标信息，并选择位于驻留点且距离自身最近的健康移动Sink进行数据包的路由。本发明中移动Sink在驻留点时无需广播当前位置，降低了通信开销；对移动轨迹进行适时调整，均衡了网络能量消耗；在部分移动Sink出现故障后网络仍能正常工作，延长了网络生命，具有较强实际意义。
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公开(公告)号：CN106131912A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610440513.3
申请日：2016-06-17
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: Y02D70/30 , Y02D70/39 , H04W40/02 , H04W28/08 , H04W40/10 , H04W40/22 , H04W40/24 , H04W84/18
Abstract: 本发明公开了一种基于树状簇的无线传感器网络的移动Sink数据收集方法，包括：分布式的树状簇建立：综合考虑节点周围的能量和密度信息计算节点权重，通过局部范围的分布式信息交换，选取合适的根节点作为移动Sink的驻留点RP。然后，在数据收集的稳定阶段，移动Sink访问所有RP进行数据收集，并提出一种条件性的重新成簇方法，设定数据收集轮数后选取新的RP进行轮换。因此，本发明实现了有效缓解hotspot问题，均衡网络负载，降低节点能耗，延长网络生命的目的。
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公开(公告)号：CN106131912B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201610440513.3
申请日：2016-06-17
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于树状簇的无线传感器网络的移动Sink数据收集方法，包括：分布式的树状簇建立：综合考虑节点周围的能量和密度信息计算节点权重，通过局部范围的分布式信息交换，选取合适的根节点作为移动Sink的驻留点RP。然后，在数据收集的稳定阶段，移动Sink访问所有RP进行数据收集，并提出一种条件性的重新成簇方法，设定数据收集轮数后选取新的RP进行轮换。因此，本发明实现了有效缓解hotspot问题，均衡网络负载，降低节点能耗，延长网络生命的目的。
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公开(公告)号：CN107105467A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710342141.5
申请日：2017-05-16
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种高可用无线传感器网络移动数据收集方法，方法包括：移动Sink根据移动轨迹周围节点的能耗信息，调整其移动轨迹和移动速度；移动Sink之间互相监听健康状态，当有移动Sink发生故障时，健康移动Sink广播调整网络拓扑，当故障移动Sink修复完成后，恢复网络拓扑；部署在网络区域的传感器节点，计算移动Sink节点在网络中的坐标信息，并选择位于驻留点且距离自身最近的健康移动Sink进行数据包的路由。本发明中移动Sink在驻留点时无需广播当前位置，降低了通信开销；对移动轨迹进行适时调整，均衡了网络能量消耗；在部分移动Sink出现故障后网络仍能正常工作，延长了网络生命，具有较强实际意义。
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