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公开(公告)号：CN210683091U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201921216869.4
申请日：2019-07-31
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本实用新型公开了一种带有减震与抬升机构的AGV结构，其减震结构主要零件包括车轮连接架、轴承支撑件、弹簧减震器。弹簧减震器将车轮连接架与车体相互连接。抬升机构主要由顶起支架、液压缸、顶板以及底端轨道组成。底端轨道同时与车体固定；顶端轨道与顶板固定；两侧的顶起支架通过一连接杆以实现同时动作；顶起支架一端与轨道固定，另一端随连接杆移动；液压缸推动连接杆使抬升装置进行抬升或下放。其结构简单，各零件间相互协调工作，主要实现AGV的减震以及抬升功能，具有较强的实用性和广泛的适用性。
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