公开(公告)号：CN111543948A

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：CN202010397038.2

申请日：2020-05-12

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 韩庆邦 ,  孙新雨 ,  曹钰鑫 ,  倪安娜 ,  陈俊锋 ,  范屹梁

IPC: A61B5/00 ,  A61B5/02 ,  A61B5/11

Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的婴儿睡眠检测脚环，包括脚环本体和控制系统，脚环本体包括收纳盒，控制系统设置于收纳盒内，控制系统包括微控制处理器、通讯模块和检测模块，微控制处理器分别与检测模块、通讯模块连接，检测模块实时采集婴儿的生理特征参数，并传输给微控制处理器，微控制处理器根据婴儿的生理特征参数，通过BP神经网络算法，识别婴儿的睡眠状态，并通过通讯模块将婴儿的睡眠状态发送出去；微控制处理器与监护人的终端连接，终端可以远程显示、记录、控制操作，监护人不必时时刻刻待在婴儿身边，为其分担压力；微控制处理器与安抚装置连接，构成智能婴儿安抚系统，大大提高婴儿护理的质量与效率。

公开(公告)号：CN111267119A

公开(公告)日：2020-06-12

申请号：CN202010147490.3

申请日：2020-03-05

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 韩庆邦 ,  孙新雨 ,  倪安娜 ,  陈俊锋 ,  范屹梁

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  A61B5/00 ,  A61M21/02

Abstract: 本发明公开了一种智能婴儿安抚机器人，包括数据采集装置、微控制处理器、仿生手臂和心跳模拟装置；数据采集装置，采集母亲搂抱婴儿时的压力数据以及脉搏信息，将采集的信息传输至微控制处理器；仿生手臂，包括布置在手臂上的压电薄膜传感器A，用于监测搂抱婴儿压力；微控制处理器根据监测的压力数据对比采集到的压力数据调整搂抱力度和姿势的控制；心跳模拟装置，微控制处理器根据采集到的脉搏信息控制心跳模拟装置与母亲心跳数一致。