公开(公告)号：CN109211198B

公开(公告)日：2021-01-01

申请号：CN201810930141.1

申请日：2018-08-15

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 李庆武 ,  马云鹏 ,  任飞翔 ,  周亚琴

IPC: G01C11/02 ,  G01B11/02 ,  G01B11/06

Abstract: 本发明公开了一种基于三目视觉的智能目标检测和测量系统及方法，一种基于三目视觉的智能目标检测和测量系统，包括三个摄像头、三个滑道和处理模块，三个滑道一端连接，两两之间呈120度分布，三个摄像头分别设置于滑道上沿滑道移动，处理模块与摄像头相连，用于进行目标检测和目标测量；一种基于三目视觉的智能目标检测和测量方法，首先进行目标检测，确定图像中的目标位置；然后由三个双目视觉子系统各自完成目标测量；最后，融合三个双目视觉子系统测量结果得到最终目标检测和目标测量结果。本发明能够检测来自不同角度的深度信息，根据目标改变基线，改变摄像头的位置得到完整目标，在多种目标检测和测量中有着很好的普遍性和很高的准确性。

公开(公告)号：CN109211198A

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201810930141.1

申请日：2018-08-15

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 李庆武 ,  马云鹏 ,  任飞翔 ,  周亚琴

IPC: G01C11/02 ,  G01B11/02 ,  G01B11/06

CPC classification number: G01C11/02 ,  G01B11/028 ,  G01B11/0608

Abstract: 本发明公开了一种基于三目视觉的智能目标检测和测量系统及方法，一种基于三目视觉的智能目标检测和测量系统，包括三个摄像头、三个滑道和处理模块，三个滑道一端连接，两两之间呈120度分布，三个摄像头分别设置于滑道上沿滑道移动，处理模块与摄像头相连，用于进行目标检测和目标测量；一种基于三目视觉的智能目标检测和测量方法，首先进行目标检测，确定图像中的目标位置；然后由三个双目视觉子系统各自完成目标测量；最后，融合三个双目视觉子系统测量结果得到最终目标检测和目标测量结果。本发明能够检测来自不同角度的深度信息，根据目标改变基线，改变摄像头的位置得到完整目标，在多种目标检测和测量中有着很好的普遍性和很高的准确性。