多自由度水体监测与增氧机器人

    公开(公告)号:CN112730404A

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN202011471078.3

    申请日:2020-12-14

    Abstract: 本发明公开了一种多自由度水体监测与增氧机器人,包括能源动力单元、智控单元、巡游驱动单元、检测及曝气单元。能源动力单元将风能和太阳能转化为本装置在水中自由移动和曝气所需能源,智控单元可自动化控制巡游驱动单元确定行进方向及曝气位置,检测及曝气单元自动检测DO浓度,当DO浓度较低时,智控单元发出曝气指令,可完成曝气的深度、曝气方向和曝气时间的多元化;同时,可以安装Eh、pH、浊度、叶绿素a和蓝绿藻等监测探头,实现水质监测的方位自由化。本发明适用于富营养化水体,采用多能源形式供能,通过智控单元可自动化调控多自由度水体监测与增氧机器人对于水体的曝气位置和曝气量,具有多自由度、自动化的优点,极大提升了的生态修复的效率。

    一种自巡航的底泥洗脱与生态修复平台

    公开(公告)号:CN112919753B

    公开(公告)日:2022-04-01

    申请号:CN202110048219.9

    申请日:2021-01-14

    Abstract: 本发明属于环保设备技术领域,特别是一种自巡航的底泥洗脱与生态修复平台,包括能量转换与供给单元、自动巡航单元、搅拌重力分离单元、离心固液分离单元、污染物吸附净化单元。本发明利用重力作用沉淀大颗粒,使易吸附污染物的细小颗粒物和悬浮物上浮,离心固液分离单元应用离心作用,对富含污染物细小颗粒和悬浮物的上层液进行离心分离去除,污染物吸附及净化单元对离心分化后的水体进行净化。本发明适用于野外富营养化或重金属污染湖泊底泥修复,具有智能化程度高,能量来源绿色方便,清理面积广、洗脱效率高等特点,使底泥洗脱和生态修复更为经济、智能。

    一种基于消能裙板的转能曝气装置

    公开(公告)号:CN111499013B

    公开(公告)日:2021-08-03

    申请号:CN202010278839.7

    申请日:2020-04-10

    Abstract: 本发明公开了一种基于消能裙板的转能曝气装置,包括消能单元、水能转化单元、曝气输送单元;消能单元包括消能裙板、消能涡轮;水能转化单元包括积泥旋转轮;曝气输送单元包括水流细化曝气喷头、输水管、水轮泵;消能裙板位于消能防冲护坦末端,消能裙板前部与护坦墙之间保留一定间隙,后部翘起呈倾斜布置,将下泄的水流挑起消能;消能涡轮设置在消能裙板上表面,用于使进入消能涡轮的水流随涡轮叶片旋转后降速;积泥旋转轮位于消能裙板下方,与对应的消能涡轮同轴连接;水轮泵设置在消能裙板上表面,水流细化曝气喷头位于消能裙板上方,水轮泵通过输水管与水流细化曝气喷头相连,用于对消能裙板上的水流进行曝气。

    一种汀步与溢流堰耦合曝气的生态修复系统

    公开(公告)号:CN108341549B

    公开(公告)日:2021-03-23

    申请号:CN201810155978.3

    申请日:2018-02-23

    Abstract: 本发明提出的一种汀步与溢流堰耦合曝气的生态修复系统,包括踩踏曝气单元、溢流曝气单元、防护单元以及生态景观单元。其中所述的踩踏曝气单元由汀步、单向阀、密封圈、自复位弹簧、基座、通气孔和腔壳组成;所述的溢流曝气单元由壳体、挡板、填料组成;所述的防护单元由悬索、吊杆、桥桩组成;所述的生态景观单元由浮叶植物和挺水植物组成。通过行人踩踏汀步进行踩踏曝气,水体通过溢流堰泄流进行曝气,两种曝气方式结合可有效增加水中的溶解氧;通过浮叶植物和挺水植物同化吸收水中的重金属和有机污染物。本发明具有外形美观、结构简单费用低、无二次污染等优点。

    可自动清洗的实验室空气净化除尘罩

    公开(公告)号:CN106807710A

    公开(公告)日:2017-06-09

    申请号:CN201710055581.2

    申请日:2017-01-24

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明涉及实验室设备技术领域,提出了可自动清洗的实验室空气净化除尘罩及其构建方法,包括除尘罩箱体、鼓风除湿单元、尘液收集单元以及水循环清洗单元,通过支撑装置固定于墙壁。本发明鼓风除湿单元利用鼓风机加速箱体内空气流动,使外部空气通过侧网和过滤水帘进入箱体,溶解、沉降PM2.5或其他颗粒物,经过除湿组件进入室内,避免水汽过高对实验仪器产生不利影响,实现污染物的截留和洗脱;尘液收集单元和水循环清洗单元通过提供水流通道方式,使水体流经箱体和侧网,达到清洗目的;并在过滤水中注入消毒液,达到降解空气中有毒物质的作用。本发明能为去除空气中PM2.5或其他颗粒物提供方法,具有净化效果好、无二次污染等功能。

    一种汀步与溢流堰耦合曝气的生态修复系统

    公开(公告)号:CN108341549A

    公开(公告)日:2018-07-31

    申请号:CN201810155978.3

    申请日:2018-02-23

    Abstract: 本发明提出的一种汀步与溢流堰耦合曝气的生态修复系统,包括踩踏曝气单元、溢流曝气单元、防护单元以及生态景观单元。其中所述的踩踏曝气单元由汀步、单向阀、密封圈、自复位弹簧、基座、通气孔和腔壳组成;所述的溢流曝气单元由壳体、挡板、填料组成;所述的防护单元由悬索、吊杆、桥桩组成;所述的生态景观单元由浮叶植物和挺水植物组成。通过行人踩踏汀步进行踩踏曝气,水体通过溢流堰泄流进行曝气,两种曝气方式结合可有效增加水中的溶解氧;通过浮叶植物和挺水植物同化吸收水中的重金属和有机污染物。本发明具有外形美观、结构简单费用低、无二次污染等优点。

    莲藕形可曝气的富营养化沉积物修复系统

    公开(公告)号:CN105236583A

    公开(公告)日:2016-01-13

    申请号:CN201510712637.8

    申请日:2015-10-28

    CPC classification number: Y02W10/15

    Abstract: 本发明涉及一种莲藕形可曝气的富营养化沉积物修复系统,它包括风能曝气体、万向旋转连接曝气体、植物飘浮体、莲藕形基质体以及硝化细菌强化体由上至下依次相连,植物漂浮体与莲藕形基质体通过牵引绳连接。本发明风能曝气体以及万向旋转连接曝气体的补氧作用,实现了生物沸石和生物陶瓷环的再生利用,该系统能够有效去除沉积物-水界面中的有机污染物和营养盐,尤其是对氮污染物的去除效果更为显著,并通过水生植物的收割实现污染物适用于氮污染物含量较多的富营养化沉积物。

    一种自巡航的底泥洗脱与生态修复平台

    公开(公告)号:CN112919753A

    公开(公告)日:2021-06-08

    申请号:CN202110048219.9

    申请日:2021-01-14

    Abstract: 本发明属于环保设备技术领域,特别是一种自巡航的底泥洗脱与生态修复平台,包括能量转换与供给单元、自动巡航单元、搅拌重力分离单元、离心固液分离单元、污染物吸附净化单元。本发明利用重力作用沉淀大颗粒,使易吸附污染物的细小颗粒物和悬浮物上浮,离心固液分离单元应用离心作用,对富含污染物细小颗粒和悬浮物的上层液进行离心分离去除,污染物吸附及净化单元对离心分化后的水体进行净化。本发明适用于野外富营养化或重金属污染湖泊底泥修复,具有智能化程度高,能量来源绿色方便,清理面积广、洗脱效率高等特点,使底泥洗脱和生态修复更为经济、智能。

    一种基于消能裙板的转能曝气装置

    公开(公告)号:CN111499013A

    公开(公告)日:2020-08-07

    申请号:CN202010278839.7

    申请日:2020-04-10

    Abstract: 本发明公开了一种基于消能裙板的转能曝气装置,包括消能单元、水能转化单元、曝气输送单元;消能单元包括消能裙板、消能涡轮;水能转化单元包括积泥旋转轮;曝气输送单元包括水流细化曝气喷头、输水管、水轮泵;消能裙板位于消能防冲护坦末端,消能裙板前部与护坦墙之间保留一定间隙,后部翘起呈倾斜布置,将下泄的水流挑起消能;消能涡轮设置在消能裙板上表面,用于使进入消能涡轮的水流随涡轮叶片旋转后降速;积泥旋转轮位于消能裙板下方,与对应的消能涡轮同轴连接;水轮泵设置在消能裙板上表面,水流细化曝气喷头位于消能裙板上方,水轮泵通过输水管与水流细化曝气喷头相连,用于对消能裙板上的水流进行曝气。

    可自动清洗的实验室空气净化除尘罩

    公开(公告)号:CN106807710B

    公开(公告)日:2019-10-18

    申请号:CN201710055581.2

    申请日:2017-01-24

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明涉及实验室设备技术领域,提出了可自动清洗的实验室空气净化除尘罩及其构建方法,包括除尘罩箱体、鼓风除湿单元、尘液收集单元以及水循环清洗单元,通过支撑装置固定于墙壁。本发明鼓风除湿单元利用鼓风机加速箱体内空气流动,使外部空气通过侧网和过滤水帘进入箱体,溶解、沉降PM2.5或其他颗粒物,经过除湿组件进入室内,避免水汽过高对实验仪器产生不利影响,实现污染物的截留和洗脱;尘液收集单元和水循环清洗单元通过提供水流通道方式,使水体流经箱体和侧网,达到清洗目的;并在过滤水中注入消毒液,达到降解空气中有毒物质的作用。本发明能为去除空气中PM2.5或其他颗粒物提供方法,具有净化效果好、无二次污染等功能。

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