公开(公告)号：CN105752299A

公开(公告)日：2016-07-13

申请号：CN201610247830.3

申请日：2016-04-20

Applicant: 河海大学

Inventor： 徐鹏飞 ,  张冠卿 ,  贡媛 ,  吉吉 ,  梁思婕 ,  金灿伟 ,  阙云龙

IPC: B63C11/34

CPC classification number: B63C11/34

Abstract: 本发明公开了一种新的海洋剖面监测滑缆水下机器人，其特征在于：包括水面支持系统、导向缆和水下机器人，所述导向缆的一端系在水面支持系统上，所述水下机器人连接导向缆的另一端；所述水下机器人包括机器人主体、水平舵和尾鳍及导向缆连接装置，所述水平舵设置于机器人主体的左右两侧，所述尾鳍设置于机器人主体的后端，所述导向缆连接装置设置于机器人主体的前端。本发明具有比拖体更优的剖面滑升性能，比无缆潜水器更高的安全性。

公开(公告)号：CN105752299B

公开(公告)日：2017-09-26

申请号：CN201610247830.3

申请日：2016-04-20

Applicant: 河海大学

Inventor： 徐鹏飞 ,  张冠卿 ,  贡媛 ,  吉吉 ,  梁思婕 ,  金灿伟 ,  阙云龙

IPC: B63C11/34

Abstract: 本发明公开了一种海洋剖面监测滑缆水下机器人，其特征在于：包括水面支持系统、导向缆和水下机器人，所述导向缆的一端系在水面支持系统上，所述水下机器人连接导向缆的另一端；所述水下机器人包括机器人主体、水平舵和尾鳍及导向缆连接装置，所述水平舵设置于机器人主体的左右两侧，所述尾鳍设置于机器人主体的后端，所述导向缆连接装置设置于机器人主体的前端。本发明具有比拖体更优的剖面滑升性能，比无缆潜水器更高的安全性。

公开(公告)号：CN205602078U

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201620336330.2

申请日：2016-04-20

Applicant: 河海大学

Inventor： 徐鹏飞 ,  张冠卿 ,  贡媛 ,  吉吉 ,  梁思婕 ,  金灿伟 ,  阙云龙

IPC: B63C11/34

Abstract: 本实用新型公开了一种海洋剖面监测滑缆水下机器人，其特征在于：包括水面支持系统、导向缆和水下机器人，所述导向缆的一端系在水面支持系统上，所述水下机器人连接导向缆的另一端；所述水下机器人包括机器人主体、水平舵和尾鳍及导向缆连接装置，所述水平舵设置于机器人主体的左右两侧，所述尾鳍设置于机器人主体的后端，所述导向缆连接装置设置于机器人主体的前端。本实用新型具有比拖体更优的剖面滑升性能，比无缆潜水器更高的安全性。

公开(公告)号：CN206787538U

公开(公告)日：2017-12-22

申请号：CN201720280819.7

申请日：2017-03-21

Applicant: 河海大学

Inventor： 路通 ,  史立地 ,  金灿伟 ,  张孝严 ,  朱超

IPC: G01C1/02 ,  G01C3/32

Abstract: 本实用新型公开了一种双折射消差测距经纬仪，包括DJ6光学经纬仪及其上部的照准部、照准部下部控制旋转的水平轴；DJ6光学经纬仪两侧包括水平轴左右两侧的固定铰支座、左右双探头激光发射器；所述双折射消差测距经纬仪还包括与之相配套的黑白面双面标尺。本实用新型通过双探头激光发射器发射两束激光光线，利用照准部望远镜瞄准两光线落点的虚像读出竖直角，从而精确计算出测站与标尺间水平距离，避免了普通视距测量所带来的较大误差，且方便快捷。