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公开(公告)号：CN211055352U
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201921307539.6
申请日：2019-08-13
Applicant: 河海大学
Abstract: 本实用新型公开一种可自由出入的干式水下运载器，包括胶囊型结构的艇身，艇身的底部设有进出口，艇身内部的前部设有操作室，操作室内设有仪表盘操作台；艇身的前部设有前观察窗，艇身的后部设有一对推进器，艇身设有一套保压系统和一对伸缩舵翼，保压系统为艇身内部提供压力与外界水压相匹配的气体，伸缩舵翼以艇身的中心线为对称轴对称设置，其驱动装置由仪表盘操作台控制。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：艇身外壳可采用非耐压结构，极大降低了设计难度和制造成本；“蛙人”在运送期间无需长期与海水接触，减少了体力消耗，同时也不需要佩戴呼吸器和防水眼镜，为“蛙人”在运载器内自由交流提供便利条件。
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公开(公告)号：CN210707835U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921313914.8
申请日：2019-08-14
Applicant: 河海大学
Abstract: 本实用新型一种坝后清污潜水艇，包括艇身，所述艇身内部的前部设有控制舱，所述控制舱设有观察窗，所述艇身的后部的两侧分别设有一推进器，所述艇身中部设有一套保压系统，所述保压系统为所述艇身内部提供压力与外界水压相匹配的气体，所述艇身后部设有储物箱，储物箱顶部设有开口，所述艇身顶部设有转动清污装置。由于本清污潜水艇设有保压系统，利用空气保压原理，艇身外壳可采用非耐压结构，极大降低了设计难度和制造成本。舱身中部的底部设有开口，便于舱内工作人员在发生意外时逃生。本清污潜水艇设有转动清污装置，便于完成水下清污工作。
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公开(公告)号：CN210592387U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921306939.5
申请日：2019-08-13
Applicant: 河海大学
Abstract: 本实用新型一种基于开放式保压原理的水利枢纽检修潜水器，包括艇身，艇身内部的前部设有控制舱，控制舱设有观察窗，艇身的后部的两侧分别设有一推进器，艇身中部设有一套压力保持系统，艇身的前端设有一对照明灯，艇身外部还设有至少一对摄像头和至少一艇外隔水装置。由于本检修潜水器设有压力保持系统，利用空气保压原理，艇身外壳可采用非耐压结构，极大降低了设计难度和制造成本。通过设置舱外通道来在检修面分隔出干式空间，检修人员通过通道进入干式空间进行检修，安全可靠。舱身中部的底部设有开口，便于检修人员进出，也便于意外发生时，检修人员紧急逃生。
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