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公开(公告)号：CN113255988B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110556297.X
申请日：2021-05-21
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于精准货位匹配的动态阈值交叉存取方法，包括：步骤100：根据搬运设备的速度模型及每个出库任务的执行距离计算每个出库任务的最大空闲时间；步骤200：根据每个出库任务的最大空闲时间计算每个出库任务的最大可行距离；步骤300：以出库位为终点，以仓库的出入口为起点，若仓库内存在一个空库位，从起点途径该空库位到达终点的距离小于等于最大可行距离，则为该出库任务匹配一个入库任务形成一个出入库双指令，并将不为该出库任务匹配入库任务的指令记为该出库任务的虚拟出入库双指令；步骤400：以完成所有出库任务的总时间和总延误时间最短为目标函数，获取出入库的最优解集合。上述方法可避免过度追求交叉存取影响仓库交付能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113255988A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110556297.X
申请日：2021-05-21
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于精准货位匹配的动态阈值交叉存取方法，包括：步骤100：根据搬运设备的速度模型及每个出库任务的执行距离计算每个出库任务的最大空闲时间；步骤200：根据每个出库任务的最大空闲时间计算每个出库任务的最大可行距离；步骤300：以出库位为终点，以仓库的出入口为起点，若仓库内存在一个空库位，从起点途径该空库位到达终点的距离小于等于最大可行距离，则为该出库任务匹配一个入库任务形成一个出入库双指令，并将不为该出库任务匹配入库任务的指令记为该出库任务的虚拟出入库双指令；步骤400：以完成所有出库任务的总时间和总延误时间最短为目标函数，获取出入库的最优解集合。上述方法可避免过度追求交叉存取影响仓库交付能力。
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公开(公告)号：CN119228090A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411756242.3
申请日：2024-12-03
Applicant: 河海大学
IPC: G06Q10/0631
Abstract: 本发明公开了一种基于库位能效和时长预测的智能立体车库调度方法及系统，基于车辆从入口至存储泊位的存放时间将所有存储泊位分为三个能效区域，即高效率区、中效率区和低效率区；将车辆存储时长从小到大排序后分为三个区间，分别对应车辆存储在不同的能效区域；待停放的车辆到达智能立体车库的入口后，根据该车辆的历史停车数据利用训练好的XGBoost算法得到预测车辆停留时长，然后自动停泊在分配的存储泊位。本发明提供了一种有效的调度方案，使得满库率比较均衡，避免了极端的满库率情况，调度更具科学性和合理性。
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公开(公告)号：CN116596220A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310484539.8
申请日：2023-04-28
Applicant: 河海大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/047 , G06Q50/26 , G06F18/23213 , G06N3/006
Abstract: 本发明提供一种考虑环卫工公平关切的垃圾清运任务调度和路径优化方法和系统，涉及路径优化技术领域。本发明首先获取车场信息、垃圾收集点信息、垃圾清运车辆信息和垃圾转运中心信息；然后上述信息，以最小化碳排放总量、车辆成本、车辆燃油总成本以及环卫工人工作负荷不均衡惩罚成本之和为目标，构建垃圾清运任务调度和路径优化模型；最后求解垃圾清运任务调度和路径优化模型，得到垃圾清运任务调度和路径优化方案。本发明在垃圾回收处理活动中考虑环卫工公平关切等现实因素，构建了相关数学规划模型，解决了现有研究求得出的方案适用性差的技术问题，实现考虑环卫工公平关切，使得垃圾清运任务调度和路径优化更加具有现实意义。
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公开(公告)号：CN115730789A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211422100.4
申请日：2022-11-14
Applicant: 河海大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q10/087 , G06F18/22 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种分类存储下的ASRS任务调度与货位分配方法及系统，货架根据货物特征进行分区，出入库任务调度与货位分配的模型考虑货位的动态分配，该模型为包含出入库任务堆垛机分配、入库任务排序、出库任务排序及货位集合的状态转移的动态规划模型，以最小化出入库任务匹配的汉明距离为目标建立整数规划模型进行入库任务排序，将该入库任务顺序优化模型嵌入文化基因算法，实现出入库任务排序、分配及货位选择问题的整体优化，文化基因算法的局部搜索包括两个货位交换算子；本发明对出库和入库任务的顺序进行优化，出库任务产生的空货位可被后续入库操作使用，同时通过全局与局部搜索相结合的方法求出最优解，减少任务完成时间和延迟时间。
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公开(公告)号：CN207691500U
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201820060175.5
申请日：2018-01-15
Applicant: 河海大学
Abstract: 本实用新型提供一种折叠式多功能充电宝，包括具有充放电功能的上板和下板，所述上板和所述下板的侧边旋转安装在一起，所述上板和所述下板上均设有充电插孔和放电插孔，使用时，将手机置于下板上，同时旋转调节上板和下板之间的夹角，使得手机以最佳的角度供使用者使用。该充电宝的上板和下板可以满足使用者充电的需求，通过转轴调节上板和下板之间的夹角，可以用于支撑手机，并让手机以最佳的角度呈现在使用者面前；对于平板电脑或Paid等质量稍重的设备，可以通过附加支撑板支撑；在支撑板和固定板之间安装太阳能电池板，可以利用太阳能电池板向上板和下板充电，节约能源。
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