公开(公告)号：CN118115039A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202410284675.7

申请日：2024-03-13

Applicant: 河海大学

Inventor： 王雨欣 ,  徐浩 ,  宋飞扬 ,  许可佳 ,  刘柯飞

IPC: G06Q10/0639 ,  G06Q10/067 ,  G06Q40/08 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明涉及评价模型技术领域，具体涉及一种模糊综合评价模型系统，具体包括以下步骤：确定评价对象的指标集；确定评语集；建立模糊关系矩阵；通过层次分析法确定指标权重；建立一级指标模糊评价：建立二级模糊评价；模糊评价结果处理。本发明的优点在于：通过构造等级模糊子集把反映被评事物的模糊指标进行量化(即确定隶属度)，然后利用模糊变换原理对各指标综合，具有很好的推广前景和市场价值。

公开(公告)号：CN118148374A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410480422.7

申请日：2024-04-22

Applicant: 河海大学

Inventor： 陆鑫芸 ,  王旭 ,  王俊驰 ,  王硕 ,  许可佳

IPC: E04G21/12

Abstract: 本发明的钢筋绑扎机，包括设备框、主杆；设备框上设有电机；还包括送丝组件、切断组件和绕丝组件；送丝组件包括：第一连杆、第一联动杆、第二连杆、第一滚齿轮和第二滚齿轮；第一单向轴承，第一单向轴承的内圈与第一联动杆固定连接，外圈与第一滚齿轮固定连接；绕丝组件包括：安装板、绕丝杆；绕卷柱、第二单向轴承，第二单向轴承的内圈与绕丝杆固定连接，外圈与绕卷柱固定连接；第二单向轴承与第一单向轴承的安装方向相反；设备框的外壁上固定有导丝管，切断组件用于切断第一滚齿轮与导丝管之间的钢丝；设备框上固定有深度相机，设备框上安装有控制器。本绑扎机只使用了一个电机，能实现绕丝、切断和送丝，结构简单化、小型化。

公开(公告)号：CN118279548A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410413065.2

申请日：2024-04-08

Applicant: 河海大学

Inventor： 陆鑫芸 ,  许可佳 ,  王硕 ,  王旭 ,  王俊驰

IPC: G06V10/24 ,  G06V10/764 ,  G06V10/20

Abstract: 本发明的一种基于改进YOLOv5算法的多层钢筋交叉点识别定位方法，属于钢筋交叉点定位方法，包括：S1：拍摄钢筋交叉图像并预处理；S2：钢筋交叉图像输入到YOLOv5中进行训练；S3：识别钢筋交叉图像生成目标框；S4：对目标框中像素的深度数据进行分类，删除异常类；S5：选出平均深度值最小的“类”；S6：建立与S5中目标框大小相同的一个新矩阵，将平均深度值最小的“类”中的各个像素在该新矩阵中定义；S7：将新矩阵转化为二值图像，提取出钢筋的骨架图像；S8：对钢筋的骨架图像使用骨架交叉点识别算法，得到钢筋绑扎点。该方法能忽略背景对绑扎点的影响，能准确定位钢筋未绑扎点。

公开(公告)号：CN308504696S

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202330492771.7

申请日：2023-08-03

Applicant: 河海大学

Designer： 蔡仲明 ,  张凯梁 ,  柯浩 ,  冯樱茗 ,  许可佳

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：机械手连接件。
2.本外观设计产品的用途：用于机械手的装配连接。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。