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公开(公告)号:CN114626460B
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202210254959.2
申请日:2022-03-15
Applicant: 河海大学
IPC: G06V20/05 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , H04N23/95
Abstract: 本发明提供了一种藻类图像数据的水下采集与原位识别装置及方法,利用摄像头实时采集防水箱玻璃纤维面与ABS树脂立面之间夹层内的藻类数据,并传递至图像识别模块进行分析,通过网络模块上传服务器,使用者可以通过网络直接查看识别结果,方便快捷。摄像头下方设置有LED照明模组进行补光,四周设置有若干不同放大倍率的光学镜头,通过滑轨即可移动更换,实现调焦,减轻摄像头负担,便于获取高质量的藻类数据。本发明装置整体构造合理,完成布设后可实现自动化运行。本发明基于人工智能算法能够直接实现藻类种类的识别,提高了藻类监测效率和准确率,降低了监测成本,实现了藻类状态连续监测,为藻类爆发预警提供了技术支撑。
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公开(公告)号:CN114626460A
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN202210254959.2
申请日:2022-03-15
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明提供了一种藻类图像数据的水下采集与原位识别装置及方法,利用摄像头实时采集防水箱玻璃纤维面与ABS树脂立面之间夹层内的藻类数据,并传递至图像识别模块进行分析,通过网络模块上传服务器,使用者可以通过网络直接查看识别结果,方便快捷。摄像头下方设置有LED照明模组进行补光,四周设置有若干不同放大倍率的光学镜头,通过滑轨即可移动更换,实现调焦,减轻摄像头负担,便于获取高质量的藻类数据。本发明装置整体构造合理,完成布设后可实现自动化运行。本发明基于人工智能算法能够直接实现藻类种类的识别,提高了藻类监测效率和准确率,降低了监测成本,实现了藻类状态连续监测,为藻类爆发预警提供了技术支撑。
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公开(公告)号:CN119392643A
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202411575952.6
申请日:2024-11-06
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明提供一种基于水动力重构的潮汐河口御盐排沙系统,涉及河口御盐排沙技术领域,自河口水体向内河水体依次设置有外垂直轨道、闸门和内垂直轨道;所述外垂直轨道上自上而下依次可滑动设置有第一水平悬浮柱和第二水平悬浮柱,所述第二水平悬浮柱包括刚性外层,所述刚性外层的内侧设置有柔性皮膜,所述刚性外层上设置有若干小孔,所述柔性皮膜上位于所述小孔的内侧设置为内透膜;所述闸门可转动安装在闸门底座上;所述内垂直轨道上可滑动设置有第三水平悬浮柱。本发明能够优化水闸工程布局,兼顾御盐蓄淡与闸下冲淤。
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公开(公告)号:CN113636668A
公开(公告)日:2021-11-12
申请号:CN202110984531.9
申请日:2021-08-26
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种藻类原位综合处理系统,藻水收集机构、藻水引入机构、藻水分离机构、藻类处理机构和水体净化机构,所述藻水收集机构固定在船体的前端,包括藻水收集斗和藻水暂存箱,通过藻水收集斗将藻水收集至藻水暂存箱中;藻水暂存箱中的藻水通过藻水引入机构被引流至藻水分离机构中,藻水分离机构为离心机构,包括外筒和内筒,通过高速旋转,将脱水的藻类隔离在内筒中,将水甩至外筒中,外筒中的水进入水体净化机构中被净化后排出,内筒中被脱水的藻类进入藻类处理机构中。本发明能在原位处理河湖藻类的同时将水进行净化处理后再排回原水体中,兼顾经济效益与环境效益。
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公开(公告)号:CN117721894A
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202311762022.7
申请日:2023-12-20
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明提供一种适用于排水渠的防堵塞装置,包括蓄水部;所述蓄水部设置为管状结构,所述蓄水部的上端设置有第一盖体,所述第一盖体上设置有若干进水孔,所述第一盖体的下端设置有第一过滤部;所述蓄水部的内中部设置有第二盖体,所述第二盖体上设置有若干过水孔,所述第二盖体的下端设置有第二过滤部,所述第二过滤部包括圆台,所述圆台的周部设置有数个倾斜的支杆。本发明拆除与清理方便,能够清除雨水中携带的落叶和长条状物质,且能够防止泥沙沉积。
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公开(公告)号:CN116024932A
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN202310163278.X
申请日:2023-02-21
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明的一种漂木收集方法,属于水力学领域,包括以下步骤,S1:按质量比将卵石、粗砂和粘土均匀混合并装入到尼龙袋中,单个尼龙袋为丁坝单体;S2:按照设计参数,在支流中设置丁坝构筑物,丁坝构筑物的一端处于支流的河道中,不与河岸连接,另一端与支流远离下游的河岸连接,下游指的是主流与支流交汇后的河道;设计参数包括:丁坝构筑物长度l与支流河道宽度D比值;丁坝构筑物与支流河岸的夹角θ;丁坝构筑物与河岸的连接点到交汇口之间的距离;丁坝构筑物的高度;S3:在主流和支流交汇后的河道分离区布设拦网,在分离区收集经过丁坝构筑物引流的漂木。该方法利用丁坝构筑物将漂木引入到分离区,打捞人员在分离区打捞和收集漂木方便。
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公开(公告)号:CN112649247A
公开(公告)日:2021-04-13
申请号:CN202110029249.5
申请日:2021-01-10
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种河湖底泥自动取样装置及采样方法,包括船体、设置在船体上控制器、第一水泵、第二水泵、液压平台和取样器,取样器由多个取样筒沿竖直方向拼接组成,每个取样筒的中设置有一个内胆,内胆的侧壁下部开设有取样口,每个内胆的上端设置有连通管,所有的连通管与进水管的下端连通;船体上安装轨道,取样器的上端与液压平台连接;取样器的底部设置有第一压力传感器;第一水泵、第二水泵、液压平台、第一压力传感器、第一流量计和第二流量计均与控制器电连接,控制器上连接有人机操作屏。通过该装置可以自动化地采集河湖底泥样本,采样量和深度精确可控。可以同步记录采样时间地点,操作简单、节省人工、节约成本。
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公开(公告)号:CN119143304A
公开(公告)日:2024-12-17
申请号:CN202411317382.0
申请日:2024-09-20
Applicant: 河海大学
IPC: C02F7/00
Abstract: 本发明提供一种立杆式底泥充氧装置,涉及底泥充氧技术领域,包括立杆,所述立杆包括顶杆、中杆和底杆,所述顶杆的顶部设置有鼓风装置,所述顶杆的周部均设置有数个浮板,所述顶杆的底部与所述中杆的顶部可拆卸连接,所述中杆上设置有气体及颗粒收集装置,所述中杆的底部与所述底杆的顶部可拆卸连接,所述底杆的中部设置为盲管,所述底杆的底部设置为钻头,所述立杆的内部设置有贯通的通气孔,所述鼓风装置、通气孔、盲管依次连通。本发明能够为水体生态修复提供持续、高效的充氧保障。
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公开(公告)号:CN115032012A
公开(公告)日:2022-09-09
申请号:CN202210604038.4
申请日:2022-05-30
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明提供一种藻类分层采样系统及其控制方法,包括:取样系统、摄像系统、监测系统、运动系统和控制系统;其中,所述运动系统用于调节所述取样系统、摄像系统和监测系统相对于水体的运动轨迹;所述控制系统用于控制所述取样系统、摄像系统、监测系统、运动系统。本发明通过合理的功能设计和模块集成,利用两种不同的运行模式,实现自动化的水下藻类实时分层监控以及种类精准识别,为藻类的生长预测模型的建立以及藻类爆发预警提供有力的技术支持,具有较强的现实应用意义。
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公开(公告)号:CN114205501A
公开(公告)日:2022-03-18
申请号:CN202111497263.4
申请日:2021-12-09
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种全角度藻类监测识别系统及其使用方法,固定装置包括立杆;调节装置包括竖直电动滑轨,竖直电动滑轨设于所述立杆上,并与主控装置之间进行连接;拍摄装置包括球铰座,球铰座上设有摄像头、水压力传感器,球铰座与所述竖直电动滑轨直接连接,球铰座与主控装置之间进行数据传输;供能装置用于为所述调节装置、拍摄装置和主控装置提供电能;主控装置用于控制所述调节装置、拍摄装置和供能装置。本发明能够实现对一定范围内水体三维空间的全方位有效监测,能够对藻类形状特征进行拍摄、识别和有效分析。本发明在水中拍摄与成像时具有较强的抗干扰能力。
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