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公开(公告)号：CN116558797A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310460512.5
申请日：2023-04-26
Applicant: 河海大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种耙头姿态自动调节的实验装置,包括水槽、调节平台、升降平台和耙头结构；所述水槽主体形状为矩形框架，上端开口，侧面设置观察窗；所述调节平台设置在水槽的底部，升降平台架设在水槽上，底部连接耙头结构，耙头结构靠近升降平台进行模拟实验。本发明提供的一种耙头姿态自动调节的实验装置，可按要求调节模拟平台倾角，模拟地形变化，并通过测压传感器的反馈，自动调整耙头高度以及活动罩角度，以寻求合适的吸缝高度，从而帮助研究者分析起伏地形对姿态可调耙头特性的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114951047B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202210580632.4
申请日：2022-05-26
Applicant: 河海大学 , 南京创优科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于光纤传感器的振动送料中通用型智能分选方法，步骤如下：使用光纤传感器采集工件表面亮度特征数据，并对数据进行预处理；生成所有工件数据的子序列并分别计算与工件数据之间的欧氏距离，寻找使得分类后信息增益最大的分割阈值及其对应的最具区分性子序列，并搭建分类决策树模型；计算待匹配工件数据与最具区分性子序列之间的欧式距离，小于分割阈值即为所需工件姿态，大于该阈值予以剔除。本发明能自动寻找工件最具区分性子序列，识别准确度高，具有优良的通用性；本发明在不同条件下均能准确有效地实现分选，提高了模式识别的便捷性和智能化，具有较高的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114951047A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210580632.4
申请日：2022-05-26
Applicant: 河海大学 , 南京创优科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于光纤传感器的振动送料中通用型智能分选方法，步骤如下：使用光纤传感器采集工件表面亮度特征数据，并对数据进行预处理；生成所有工件数据的子序列并分别计算与工件数据之间的欧氏距离，寻找使得分类后信息增益最大的分割阈值及其对应的最具区分性子序列，并搭建分类决策树模型；计算待匹配工件数据与最具区分性子序列之间的欧式距离，小于分割阈值即为所需工件姿态，大于该阈值予以剔除。本发明能自动寻找工件最具区分性子序列，识别准确度高，具有优良的通用性；本发明在不同条件下均能准确有效地实现分选，提高了模式识别的便捷性和智能化，具有较高的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114526902A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210179660.5
申请日：2022-02-25
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种全透明疏浚耙头试验装置，包括水泵、水槽、耙头结构和观测系统；水泵由变频电机控制，水槽包括结构框架、透明挡板、非透明挡板和操作平台；耙头结构包括模型耙头、测压短管、测速窗、喷嘴组件、吊耳、支撑部件、出口和吸口；观测系统包括示踪导流器、测压传感器和测速仪；利用本发明的装置，不仅可以观测耙头周边及其内部复杂的耦合流场，而且可以对耙头各关键条件和性能参数进行测量，从而为优化耙头结构及其施工工艺提供重要数据。
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公开(公告)号：CN117611886A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311556473.5
申请日：2023-11-21
Applicant: 河海大学 , 南京创优科技有限责任公司
IPC: G06V10/764 , G06V20/40 , G06T7/194 , G06T7/70 , G06N7/01
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的振动送料中通用型智能分选方法，步骤如下：使用摄像头采集工件在振动送料过程中的视频流数据，对数据进行预处理并获得工件各姿态的模板图像；基于图像的相关性，利用工件姿态模板图像对视野中的工件对象的最佳识别位置进行定位；利用定位计算所得数据对各个特征进行高斯建模并获得各姿态的分类阈值；利用贝叶斯公式计算待匹配工件数据在各个特征的后验概率并求和，若大于等于该姿态分类阈值即判断为该姿态工件，反之则判断不为该姿态工件。本发明在不同条件下均能准确有效地实现分选，提高了模式识别的便捷性和智能化，具有较高的鲁棒性。
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